Într-o navă cu vele, termenul „pânză înainte” se poate referi la un număr de tipuri diferite de vele. Cel mai frecvent este folosit pentru a se referi la una dintre pânzele așezate pe cel mai înalt catarg, numită catarg. Termenul se poate referi și la pânzele puse înaintea acestui catarg, deși această utilizare este mai puțin obișnuită.
Nu toate vasele cu pânze au pânze de avans, în multe cazuri pentru că nu au catarge. În orice navă cu trei sau mai multe catarge, catargul cel mai din față se numește catarg. Cu toate acestea, în vasele cu două catarge, numele catargelor variază în funcție de care dintre cele două este mai mare. Astfel, catargul cel mai din față poate fi de fapt catargul principal dacă este mai înalt decât catargul din spatele acestuia; în acest caz, al doilea catarg se numește catarg de mizzen. Dacă catargul din spate este mai înalt, atunci acesta este catargul principal, iar catargul din partea din față este un catarg de probă.
În plus, nu orice pânză așezată pe catarg este o pânză de prun. Într-o navă cu pânze cu armă pătrată – adică într-una în care pânzele sunt așezate pe lângă în unghi drept față de linia chilei – numai cea mai joasă vela de pe catarg este numită vela de probă. Pânzele de deasupra lui au propriile nume. Următoarea vela în sus este vela din față, cu vela din față mai sus. Deasupra acestor pânze, care pot fi împărțite în continuare în pânze superioare și inferioare și pânze superioare, sunt regele și skysails.
Într-o navă cu pânze împletită în față și la pupa, vela din față este o velă în față și în spate. O pânză din față și din spate este așezată cu marginea cea mai de jos, sau piciorul, pe un spate care se întinde de-a lungul liniei chilei sau într-un unghi ușor față de ea, îndreptat către partea din față a navei. De obicei nu este pusă mai mult de o pânză deasupra ei; aceasta se numește foretopsail.
În plus față de aceste două definiții comune, o velă din față și din spate înaintea catargelor este uneori numită vela din față. Pânzele de acest tip sunt așezate pe veluri, linii care merg de la catarge până la prova navei sau bompres, și sunt astfel cunoscute sub denumirea de veluri de veluri. Cele mai obișnuite denumiri pentru velele de gheață poziționate în fața catargului sunt velele de cap sau brațurile. Ele sunt numite doar rar vele de proabă, pentru a evita confuzia cu pânzele așezate pe catarg însuși, mai degrabă decât pe șocuri. Multe nave cu pânze stabilesc mai mult de un braț; în unele, brațul din spate este cunoscut sub denumirea de velă de trinș sau vela de trinș.