Există trei etape ale dezvoltării prenatale: stadiul de concepție, stadiul embrionar și stadiul fetal. Fiecare etapă a dezvoltării prenatale se desfășoară pe parcursul a aproximativ 40 de săptămâni, care este durata medie a majorității sarcinilor. Stadiul de concepție este cel mai scurt, iar cel fetal este cel mai lung. Este o idee bună ca o mamă să fie conștientă de exact ceea ce se întâmplă în fiecare etapă de dezvoltare, astfel încât să poată înțelege mai bine ce se întâmplă cu copilul și corpul ei.
Etapa de concepție durează doar aproximativ două săptămâni, iar în acest timp spermatozoizii își găsesc drumul către ovul și se implantează în interior. După implantare, ovulul trece prin trompele uterine în uter. Ovulului poate dura o săptămână întreagă pentru a ajunge la uter și a se implanta în interior. În această etapă, oul este denumit zigot, iar diviziunea celulară a început deja. Diviziunea celulară continuă până când zigotul devine un blastocist, care este deja alcătuit din componentele de bază primitive care formează un corp uman.
Odată ce blastocistul se atașează de peretele uterin, devine cunoscut ca embrion și începe stadiul embrionar al dezvoltării prenatale. În această etapă de dezvoltare, embrionul începe să arate ca ceva care seamănă cu un bebeluș, pe măsură ce celulele continuă să se dividă. Stadiul embrionar durează de obicei până când o femeie este însărcinată în 11 săptămâni. Până la sfârșitul etapei embrionare, embrionul va avea brațe, picioare și bătăi ale inimii. În această etapă a dezvoltării prenatale, majoritatea femeilor merg la prima ecografie, care ajută medicul să stabilească că bebelușul se dezvoltă normal.
La sfârșitul a 11 săptămâni, embrionul devine cunoscut ca făt și începe stadiul fetal. Majoritatea femeilor asociază stadiul fetal cu începutul celui de-al doilea trimestru, care are loc la sfârșitul lunii a treia de sarcină. În acest timp, sexul copilului și alte organe majore ale corpului încep să se formeze, iar fătul poate avea păr, dinți și chiar unghii mici de la mâini și de la picioare înainte de sfârșitul acestei etape. Acesta este stadiul sarcinii în care majoritatea femeilor își simt bebelușii lovin pentru prima dată, iar sexul poate fi determinat de obicei cu o ecografie la aproximativ 20 de săptămâni. Până la sfârșitul etapei fetale, la aproximativ 40 de săptămâni, fătul va fi în mod normal complet dezvoltat și gata pentru naștere.