Sexualitatea sănătoasă este adesea definită ca abilitatea de a te bucura și de a te simți împuternicit de sentimentele și interacțiunile sexuale ale cuiva. Mulți experți în sexualitate sănătoasă cred că activitatea sexuală nu se limitează la activitățile care pot avea loc înainte, în timpul sau după actul sexual. În schimb, ei cred că activitatea sexuală poate cuprinde toate activitățile care ajută la construirea unei relații intime, în care încrederea, respectul și afecțiunea sunt împărtășite. Sexul sănătos permite ambilor parteneri să simtă că consimț în mod liber la orice interacțiune sexuală care ar putea avea loc și că fiecare partener se bucură de o măsură egală de împuternicire personală în situație. Ambii parteneri ar trebui să se bucure în mod ideal de încredere și respect reciproc, iar ambii parteneri ar trebui să se simtă în siguranță din punct de vedere emoțional și fizic în timpul interacțiunii sexuale.
Mulți experți cred că exprimarea unei sexualități sănătoase necesită un nivel profund de încredere, angajament și comunicare între partenerii sexuali. Ei subliniază adesea construirea unei relații de respect reciproc și confortabil înainte ca contactul sexual să poată fi considerat sănătos. Chiar și după ce limitele intimității fizice au fost depășite într-o relație, cei mai mulți experți recomandă comunicarea continuă și sinceră pentru a ajuta ambii parteneri să mențină un sentiment de siguranță și confort în contactul sexual.
Unele tipuri de expresii sexuale sunt considerate nesănătoase. Orice contact sexual în care un partener se teme de consecințe periculoase sau neplăcute ar putea fi considerat nesănătos. Aceste consecințe pot fi fizice, cum ar fi sarcina neplanificată sau boli cu transmitere sexuală, sau pot fi emoționale, cum ar fi teama de trădare. Persoanele care sunt forțate să intre în activitate sexuală suferă adesea daune emoționale severe în consecință. Exprimarea sexualității sănătoase necesită, în general, ca ambii parteneri sexuali să se simtă în siguranță.
Alte idei nesănătoase despre sex ar putea include idei că sexul este rușinos, greșit sau murdar. Experții cred, de obicei, că sexualitatea sănătoasă depinde în mare măsură de credința că sentimentele și nevoile sexuale sunt normale, naturale, sănătoase și chiar împuternicitoare. Sexualitatea sănătoasă este în general considerată un mijloc de exprimare a iubirii și afecțiunii. Experții cred că expresia sexuală sănătoasă poate ajuta la susținerea stimei de sine, a limitelor individuale și a valorilor etice.
Comportamentul sexual abuziv este un alt tip de sexualitate nesănătoasă. Este adesea clasificat ca comportament sexual menit să controleze sau să dăuneze altuia. Sexualitatea sănătoasă, prin contrast, permite de obicei ambilor parteneri să dea sau să-și retragă consimțământul pentru orice activitate sexuală, înainte sau după începerea interacțiunii sexuale.