Ce este robotul de sudare?

Procesul de sudare cu robot poate elimina orice implicare umană atât din manipularea, cât și din sudarea diferitelor materiale. De obicei, implică roboți programabili capabili să îndeplinească aceste funcții fără nicio interferență umană și cu supraveghere limitată. Un procent mare din toți roboții utilizați pentru aplicații industriale sunt implicați în sudare. Metodele care folosesc în mod obișnuit roboți includ sudarea cu arc și sudarea în puncte. Un sector care folosește pe scară largă roboții în scopuri de sudare este industria auto, care a început să-i folosească într-un număr din ce în ce mai mare începând cu anii 1980.

Unii dintre primii roboți au început să apară în diverse aplicații industriale în anii 1960, deși nu au fost utilizați pe scară largă până în anii 1980. În acel moment, industria auto a început să le folosească pentru sudarea în puncte. Acest tip de sudare pe o linie de asamblare auto poate fi o muncă repetitivă, plictisitoare și a fost foarte potrivită pentru automatizare. Părțile sunt mutate automat la roboți, iar roboții funcționează pe baza programării prestabilite, astfel încât nu este nevoie de interacțiune umană mică sau deloc pentru acest proces.

Sudarea cu robot este utilizată într-un număr de industrii diferite și sunt utilizate câteva sisteme robotizate diferite. Fiecare robot este alcătuit de obicei dintr-o unitate de comandă care conține capabilitățile de programare și procesare și o unitate mecanică care poate fi utilizată pentru a manipula materiale și echipamente de sudare. Diferite tipuri de roboți sunt, în general, clasificate în funcție de modul în care funcționează componenta lor de manipulare. Un robot cartezian are de obicei trei axe de mișcare în componentele sale de manipulare, fiecare dintre acestea mișcându-se liniar în unghi drept față de celelalte. Alți roboți pot folosi brațe special articulate care pot oferi o gamă mai bună de mișcare.

Procesarea imaginilor de semnătură este o tehnică care poate fi utilizată în sudarea cu robot pentru a îmbunătăți eficiența și calitatea sudurii. Această tehnologie poate fi utilizată pentru a examina calitatea muncii produsă în sudarea robotului pe măsură ce apare, astfel încât să se poată face ajustări. Prin utilizarea unei varietăți de metode de procesare, defecțiunile și alte probleme pot fi identificate și remediate imediat.

Unele procese folosesc sudori robotici, dar necesită ca o persoană să pregătească materialele într-o oarecare măsură. Chiar dacă un robot sudează în aceste circumstanțe, termenul de sudare robot se referă de obicei doar la procesele care sunt complet automatizate de la început până la sfârșit. Un exemplu de sudare asistată de robot este sudarea cu arc metalic cu gaz. Acest proces va fi adesea automatizat într-o anumită măsură, deși un om va pregăti, de obicei, materialele și va opera mașinile într-un fel sau altul.