O pensetă este ceva folosit pentru a ridica sau a scoate lucruri din ceva. Este, în esență, aceeași cu penseta pe care oamenii o folosesc pentru a smulge părul sprâncenelor sau pentru a îndepărta așchiile, iar termenul s-ar putea aplica din punct de vedere tehnic și pentru acele pensete. Adăugarea cuvântului „unealtă”, totuși, implică faptul că pensetele sunt menite să facă parte dintr-un fel de proces de fabricare. Categoria generală a instrumentelor cu pensetă acoperă și penseta.
Machiajul fizic al acestui tip de instrument este mai variat decât cel al pensetelor cosmetice. Pensele cosmetice fie au două jumătăți de imagine în oglindă care sunt conectate la un capăt, fie sunt o bucată lungă de material, în general metal, care este îndoită în mijloc. Cele mai multe dintre aceste instrumente sunt, de asemenea, astfel, cu excepția faptului că pot fi combinate și cu alte unelte, astfel încât marginile pensetei să fie la un capăt, iar un alt instrument, cum ar fi o lupă sau o greblă pentru bonsai, se află pe celălalt. Atât pensetele cosmetice, cât și instrumentele pentru pensete pot fi realizate din metal, plastic și alte materiale, dar metalul este un material mai comun pentru pensetele cosmetice. Aceste unelte tind să fie și ele din metal, dar uneltele din plastic sunt puțin mai numeroase decât pensetele cosmetice din plastic.
Marginile instrumentului pot fi ascuțite sau înclinate ca cele ale pensetelor cosmetice sau pot avea o formă de nas îndoit. Cotul instrumentului cu penseta poate avea o lumină pentru a ajuta utilizatorii să vadă ceea ce ridică. Poate fi atașat la un suport ca unealtă de „mâna a treia” pentru bordurare și lipire. Utilizatorul ar plasa un articol în instrumentul pentru pensete în timp ce lipi sau lipește ceva de articol.
Un tip avansat de instrument de pensetă este o pensetă optică. Acestea nu sunt făcute dintr-un material solid precum metalul, ci sunt în schimb fascicule de lumină care prind particule microscopice precum atomii. În loc să strângă obiectul între cele două părți ale instrumentului, fasciculele radiază presiune care ține particulele.
Termenul „uneltă cu pensetă” se poate referi și la „Testul de dexteritate a pensetei O’Connor”, un test de abilități de coordonare ochi-mână oferit potențialilor asistenți pentru transplantul de păr sau procedurile de restaurare. Solicitantul trebuie să introducă 100 de pini într-o placă. Punctajul depinde de cât de rapid și de exact este capabil solicitantul să facă acest lucru. Scopul testului este de a face distincția între acei solicitanți potriviți pentru munca minuțioasă și cei cărora le lipsește răbdarea de a face față oboselii fiecărei proceduri.