Legăturile dintre artă și teologie datează din cele mai timpurii ere cunoscute ale istoriei umane. Se crede că unele dintre cele mai vechi piese de artă supraviețuitoare sunt reprezentări ale zeităților. Multe culturi timpurii au descris scene care implică zei și alte figuri spirituale în arta lor. În Europa medievală, legătura dintre artă și teologie a produs unele dintre cele mai iubite capodopere ale lumii. Chiar și culturile care interzic reprezentările artistice ale figurilor venerate, cum ar fi unele secte islamice, și-au stabilit propriile tradiții de artă religioasă.
Se crede că multe picturi rupestre preistorice, sculpturi și sculpturi reprezintă zeități sau figuri religioase, cum ar fi șamanii. Aceasta stabilește o legătură între artă și teologie chiar în zorii culturii umane. Artefacte religioase și opere de artă care înfățișează subiecte religioase au fost descoperite în situri arheologice din întreaga lume. Civilizațiile Greciei antice au oferit multe exemple de înaltă sofisticare și frumusețe. Statuarele și vazele grecești înfățișau adesea zei și zeițe; Partenonul și alte temple grecești stabilesc noi standarde pentru arhitectură.
În Europa, în Evul Mediu și Renaștere, biserica creștină era bogată și puternică. Mulți dintre cei mai mari artiști din istorie au produs artă cu tematică religioasă în această perioadă, inclusiv Michelangelo, Botticelli și Leonardo da Vinci. Această legătură între artă și teologie a avut o influență de durată asupra diferitelor forme de artă. Ideea de perspectivă, care creează iluzia adâncimii pe o suprafață plană, a fost lansată de pionierat cu o pictură de biserică italiană, Fresca Trinității de Masacchio. Lucrările teologice ale literaturii au inclus manuscrise iluminate și Biblii Gutenberg, primele cărți produse în masă.
Culturile Orientului Îndepărtat prezintă, de asemenea, legături puternice între artă și teologie. Zeii hinduși ai Indiei sunt reprezentați în sculpturi și picturi, precum și în icoane precum lingam, un simbol asemănător unui stâlp al zeului Shiva. Angkor Wat din Cambodgia este unul dintre multele temple asiatice decorate elaborat cu figuri religioase din hinduism. Arta budistă a avut, de asemenea, o influență largă, apărând în toată Asia, din India până în Japonia. Principiile budiste și taoiste sunt reprezentate în picturile de peisaj și grădinile de stânci din Japonia și China.
Unele tradiții islamice au o aversiune binecunoscută față de artă care înfățișează ființe vii, religioase sau de altă natură, din cauza unor precepte puternice împotriva idolatriei. Drept urmare, arta islamică s-a orientat către forme nereprezentative, precum caligrafia. Chiar și cu aceste limitări, legăturile dintre artă și teologie au rămas importante. Moscheile și palatele precum Alhambra din Spania sunt decorate cu mozaicuri complexe și sculpturi complicate numite arabescuri. Mozaicurile elaborate din „Moscheea Albastră” din Istanbul, de exemplu, au fost create manual cu peste 20,000 de plăci individuale.