Dovezile obținute din rămășițele scheletice indică că omul preistoric a efectuat primele tratamente dentare. În timpul Evului Mediu, călugării, iar mai târziu frizerii, și-au asumat responsabilitatea pentru extracția dinților și alte practici stomatologice primitive. Educația formală și informațiile legate de igiena orală nu au apărut decât în anii 1500. Deși recunoscut ca o practică medicală la mijlocul anilor 1700, doar cei bogați au dobândit serviciile unui profesionist stomatologic calificat. În secolul 21, stomatologia include cel puțin opt ramuri specifice care se ocupă de orice, de la umplerea cavităților până la chirurgia estetică.
Arheologii cred că istoria stomatologiei a început în jurul anului 7,000 î.Hr. Dinții rămășițelor umane găsite în Pakistan conțin ceea ce par a fi găuri forate. Oamenii de știință sugerează că omul timpuriu a folosit burghie cu arc pentru a face cavitățile și a găsit vârfuri de foraj din silex. Un egiptean pe nume Hesy-Re, posibil medic, a documentat proceduri dentare efectuate în mod obișnuit în anul 2,600 î.Hr. Aristotel și Hipocrate au scris și despre sănătatea dentară. Fiecare filozof a descris extracția dinților folosind instrumente, tratarea cariilor și procedurile folosind sârmă pentru stabilizarea dinților și repararea fracturilor maxilarului.
Remedii pentru durerile de dinți s-au dezvoltat înainte de secolul I d.Hr. Protezele dentare, inclusiv coroane de aur și punți de înlocuire, au apărut încă din anul 166 d.Hr. Considerați cei mai educați oameni ai vremii, călugării au oferit în mod obișnuit îngrijiri medicale și dentare comunitare în timpul epocii medievale. Această istorie timpurie a stomatologiei indică, de asemenea, că chinezii au dezvoltat o pastă de argint pentru umplerea cavităților. În cele din urmă, călugării au educat și instruit frizerii în medicină, permițându-le unora să efectueze intervenții chirurgicale, iar altora alocați procedurilor dentare comune.
Un german pe nume Artzney Bucklein a publicat prima carte despre stomatologie în 1530. Manualul nu numai că descria procedurile orale, dar discuta și despre igiena orală și bolile gurii. Antony van Leeuwenhoek a descoperit bacteriile microscopice în 1683. Până în acest moment, se credea că viermii provocau carii dentare. Mulți îl consideră pe francezul Pierre Fauchard ca fiind părintele stomatologiei moderne. Fauchard a publicat un manual care descrie totul, de la anatomia dentară la chirurgia orală și procesele de restaurare.
Fauchard a fost, de asemenea, primul individ din istoria stomatologiei care a echivalat zahărul și acizii cu formarea cavității. Pacienții bogați au primit canale radiculare, coroane de aur și stâlpi la mijlocul anilor 1700. Protezele dentare din fildeș au fost, de asemenea, un lux care puteau fi obținut doar de cei bogati. Populația mai puțin norocoasă care se confruntă cu probleme dentare se baza de obicei pe fierarul local pentru extracții. Pudrele de dinți și alte remedii au devenit disponibile publicului în această perioadă.
Termenul dentist, care provine din cuvântul francez dentiste, a apărut la mijlocul secolului al XVIII-lea. Înainte de atunci, oricine efectua proceduri orale era cunoscut ca operator dentar. Până la sfârșitul secolului, John Greenwood a dezvoltat primul burghiu mecanic care a fost acționat de o treaptă de picioare. Curând a apărut primul scaun dentar împreună cu protezele de porțelan. Charles Goodyear a dezvoltat o metodă de întărire a cauciucului în 18, iar stomatologii au folosit acest cauciuc vulcanizat ca nouă bază pentru proteze dentare, deoarece porțelanul avea tendința de a crapa. Medicii au dezvoltat anestezie până la mijlocul secolului, care a oferit în cele din urmă proceduri stomatologice fără durere.
Istoria stomatologiei a continuat până în anii 1900, odată cu inventarea novocainei în 1901 și descoperirea că fluorul a prevenit cariile în anii 1930. Până la al Doilea Război Mondial, comunitățile au adăugat fluor în apa potabilă comunității. Progresele în stomatologia modernă includ dezvoltarea de instrumente specializate, adezivi și aparate protetice. Stomatologia a evoluat în cele din urmă în practici specializate care includ endodonția, ortodonția, parodontologia și chirurgia oral-maxilo-facială.