Structura Pământului este stratificată și de obicei împărțită în patru părți: crusta de silicat, mantaua vâscoasă, miezul exterior lichid fier-nichel și miezul interior solid fier-nichel. Ocazional, mantaua este mai departe subdivizată în mantaua interioară și exterioară, pe baza diferențelor de tip de rocă, temperatură, densitate și vâscozitate. Crusta, care este singura parte a Pământului care este atât relativ rece, cât și complet solidă, reprezintă mai puțin de 1% din volumul său total.
Prima parte a structurii Pământului, scoarța, este formată din rocă răcită care plutește deasupra mantalei vâscoase. Grosimea crustei variază în principal în funcție de faptul că este oceanică (de la 5 km (3 mi) la 10 km (6 mi) grosime) sau continentală (de la 30 km (20 mi) la 50 km (30 mi) grosime). Scoarta oceanică este compusă din roci dense, cum ar fi gabro, bazalt și diabază, în timp ce scoarța continentală este formată din roci oarecum mai ușoare, cum ar fi granitul. Cea mai adâncă gaură săpată vreodată de oameni în crustă este de 11.26 km (7.62 mi), aproximativ o treime din drumul până la manta.
Sub crustă se află mantaua, cea mai mică parte a căreia este alcătuită din roci precum olivina, piroxenii, spinelul și granatul, în timp ce părțile mai adânci sunt făcute din minerale polimorfe de înaltă presiune, cu o compoziție elementară similară cu roca de deasupra. Mantaua este un solid de plastic care curge lent de-a lungul mileniilor, creând curenți de convecție similari cu cei observați atunci când pastele sunt puse în apă clocotită, doar la o viteză mult mai mică. Acești curenți de convecție pot crea puncte fierbinți vulcanice și pot provoca deriva continentală. Mantaua este cea mai groasă parte a structurii Pământului, aproximativ 2,890 km grosime (1,800 mile) și constituind 70% din volumul Pământului. Oamenii de știință au învățat multe despre manta, studiind modul în care efectuează undele seismice care trec prin ea.
Cele mai centrale părți ale structurii Pământului sunt mantaua exterioară și interioară. Miezul exterior este realizat din fier topit și nichel. La această adâncime, temperatura este suficientă pentru a topi fierul și nichelul, dar presiunea nu este suficientă pentru a forța să devină solidă. Miezul exterior conține marea majoritate a fierului și a nichelului planetei, care s-au scufundat până la miez atunci când Pământul era în proces de formare în urmă cu aproximativ 4.6 miliarde de ani. Se crede că curenții turbionari din miezul exterior generează câmpul magnetic al Pământului. Miezul interior are o alcătuire similară cu miezul interior, dar presiunea de acolo este suficientă pentru a-l face solid. Temperaturile din miezul interior le pot depăși pe cele de pe suprafața Soarelui.