Rotirea este un termen științific pentru atunci când un obiect în rotație se mișcă pe axa sa. Este folosit atât ca descriere matematică pentru un tip de mișcare, cât și ca termen pentru piesele din mașini create pentru a facilita acest tip de mișcare. Termenul are, de asemenea, mai multe utilizări de zi cu zi în cultura populară.
Un tip de rotire poate fi ilustrat cu mișcarea unei topuri. Dacă unui vârf i s-a dat o rotire fermă, acesta va rămâne la nivelul axei sale. Pe măsură ce rotirea progresează, axa vârfului se va clătina în timp ce se rotește. Aceasta este mișcarea de „înclinare”.
Un alt tip de rotire este pur și simplu o gamă de mișcare verticală și orizontală. Large Array, o serie de antene satelit radio, sunt programate pentru a urmări mișcarea soarelui. Vasele lor se rotesc într-o mișcare laterală în fiecare zi, întorcându-și topoarele. În mod similar, se spune că o navă spațială efectuează o mișcare de rotire atunci când își schimbă altitudinea.
Termenul de rotire poate fi folosit și într-un mod mai puțin științific. Poate însemna că ceva a făcut o eroare într-o cale stabilită sau face o mișcare bruscă, scăpată de control. Se poate spune că o mașină care derapează în nămol în așa fel încât își schimbă direcția s-a „întors”. „Slewing” este, de asemenea, un termen canadian pentru actul de a te îmbăta.
Termenul este, de asemenea, folosit pentru a descrie mai multe tipuri de piese mecanice utilizate pentru a crea o articulație rotativă, cum ar fi rulmenții cu bile. Ele trebuie să fie suficient de puternice pentru a suporta o sarcină care vine din mai multe direcții diferite. Aceste tipuri de rulmenți pot veni atât în stil cilindric, cât și în stil cu bile.
Un inel de rotire este un inel metalic cu două fețe. Cele două inele se rotesc unul în jurul celuilalt pe o serie de roți sau rulmenți cu bile. Adesea, două rânduri de rulmenți vor fi folosite în interiorul unei perechi de inele pentru a realiza o piesă cu o axă de rotație.
Aceste piese sunt folosite la crearea macaralelor și a altor mașini mari. Ele sunt adesea fabricate pentru a fi utilizate în obiecte mecanice, cum ar fi morile de vânt și roțile Ferris. Alteori, inelele de rotire pot fi folosite pentru a construi lucruri la scară mai mică. De exemplu, brațele robotului, ale căror articulații necesită o gamă mare de mișcare, folosesc adesea inele de rotire și rulmenți. Aceste piese sunt bune pentru roboții creați pentru sarcini care necesită control motor fin și pot fi folosite pentru a crea părți similare articulațiilor încheieturii mâinii.