Viermii de catifea sunt creaturi bizare care trăiesc în așternutul de frunze de pe podelele pădurilor tropicale. Seamănă superficial cu omizi și sunt numiți „viermi cu picioare”, dar sunt propriul lor filum, Onychophora, care înseamnă „purtători de gheare”. Aceasta este o referire la micile gheare de chitină de pe picioarele lor. Crescand intre 0.5 si 50 cm (0.2 – 12.5 in), cu o lungime medie de 5 cm (2 in), viermii de catifea sunt animale segmentate cu intre 13 si 43 de perechi de picioare.
Viermii de catifea vin într-o varietate de culori, inclusiv maro, alb, albastru, gri, roz și roșu. Ei împărtășesc asemănări atât cu artropodele (cum ar fi păianjenii) cât și cu anelidele (precum râmele), dar sunt considerate mai strâns legate de artropode, deși s-a crezut că timp de multe decenii au fost mai înrudite cu anelide. Mai departe, sunt înrudiți cu nematodele și viermii din păr de cal.
Se crede că viermii de catifea au existat în forma lor actuală de o perioadă extrem de lungă, poate până la 430 de milioane de ani, când primele animale au ajuns pe pământ. O mare parte a istoriei, viermii de catifea au trăit pe tot Pământul, nu doar în regiunile tropicale. Fosile asemănătoare viermilor de catifea, numite lobopode, au fost găsite în straturile cambriene, cu până la 540 de milioane de ani în urmă, demonstrând că descendența este foarte veche. O formă timpurie, Hallucigenia, este unul dintre cele mai fascinante organisme din celebra formațiune de șist Burgess. Spre deosebire de viermii moderni de catifea, Hallucingenia era acoperită cu vârfuri lungi.
Viermii de catifea sunt carnivore cu un mod neobișnuit de a mânca. Ei caută prada (insecte mici) cu antenele lor, apoi o aruncă cu fluxuri de substanță lipicioasă, asemănătoare unui lipici, distribuite prin furtunuri de pe cap. Aceste râuri se încrucișează, ca un laso în jurul victimei. Într-un singur atac, un vierme mare de catifea poate folosi un pahar de lipici lipicios pentru a-și prinde victima. Viermele de catifea are un corp impermeabil la apă, imun la efectele adezivului, așa că, odată ce ținta este prinsă, se ridică și injectează sucuri digestive în el, sorbând victima dizolvată. Adezivul are și un efect toxic care încetinește prada.
Datorită strămoșilor lor străvechi, aspectului bizar și obiceiurilor alimentare neobișnuite, viermii de catifea s-au dovedit a fi animale de companie exotice populare.