Momentul este o măsură a mișcării care determină cât de multă forță va exercita un obiect cu o anumită masă atunci când se deplasează la o viteză stabilită. Ecuația pentru impulsul în linie dreaptă este simplă: p = mv, unde p este momentul și m și v sunt masa și viteza. Momentul unghiular este o cantitate ușor diferită; implică calcularea mișcării unui obiect sau a unei particule în jurul unui punct fix, sistem cunoscut și sub numele de orbită. Calcularea momentului unghiular diferă ușor pentru particule și obiecte, dar este similară cu calcularea momentului liniar.
Formula pentru momentul unghiular al particulelor este L = rp. L este impulsul, r este raza de la centrul orbitei la particulă și p este momentul liniar al particulei: masa înmulțită cu viteza. Momentul unghiular așa cum se aplică obiectelor este oarecum diferit; formula este L = Iω, unde L este momentul, I este momentul de inerție și ω este viteza unghiulară. Un concept important, momentul de inerție afectează cuplul sau forța de rotație în jurul unei axe fixe. Momentul de inerție este produsul dintre masă și pătratul razei de rotație, sau I = mr2.
Momentul unui obiect în jurul axei sale face ca axa să rămână staționară – indiferent de greutatea atașată de acesta – atunci când masa se mișcă rapid, similar mișcării unui turnător. Cu alte cuvinte, mișcarea de rotație a unui corp care se rotește rapid determină stabilizarea axei. De exemplu, unui biciclist îi este mai ușor să stea în poziție verticală atunci când roțile bicicletei se învârt repede. În mod similar, jucătorii de fotbal dau mingii o mișcare în spirală pentru a o face să zboare mai dreaptă către coechipierul lor și, după același principiu, țeava de pistol include rănirea de-a lungul interiorului țevii pentru a oferi glonțului o rotație în spirală în timp ce se deplasează.
Calcularea momentului unghiular este utilă în determinarea orbitelor corpurilor cerești. Johannes Kepler, un astronom olandez din secolul al XVII-lea, și-a dezvoltat a doua lege a mișcării planetare prin conceptul de conservare a momentului unghiular. Această lege prevede că atâta timp cât nu există un cuplu extern pe un obiect aflat pe orbită, impulsul acestuia nu se va schimba niciodată. Pe măsură ce se apropie de centrul de rotație, viteza sa de rotație va crește și va scădea cu cât se îndepărtează de axa de rotație.