Gąsienice ATV to jednostki, które zastępują opony w pojazdach terenowych, aby zapewnić lepszą przyczepność na śniegu, lodzie, a nawet w błocie. Jednostki te mają gumowe lub kompozytowe gąsienice, które są zamontowane na szeregu kół pasowych; spód zespołu gąsienicy przylega płasko do podłoża, zwiększając powierzchnię, a tym samym zwiększając potencjalną przyczepność. Do osi pojazdu ATV przymocowane jest główne koło pasowe, które zapewnia napęd dla jednostki. Tory ATV są zwykle dostępne w zestawach po cztery, jedna jednostka zastępuje każde koło ATV.
Rozmiar i kształt torów ATV może się różnić w zależności od przeznaczenia i modelu ATV, dla którego tory są zaprojektowane. Niektóre gąsienice mają kształt trójkąta, z jedną płaską stroną spoczywającą na ziemi, a drugą wznoszącą się ku górze pojazdu ATV. Inne mają nieregularne kształty, które pozwalają na większą mobilność w trudnym terenie. Niektóre, na przykład, mają płaskie dno z ukośnym przodem, który pozwala gąsienicom ATV na skuteczniejsze wspinanie się po przeszkodach bez utykania lub uderzania w twarde obiekty pod kątem prostym, tym samym ryzykując uszkodzenie gąsienic lub kół pasowych.
Tory ATV zwykle obracają się, aby zapewnić, że poruszają się nad obiektami, a nie kolidują z nimi i zatrzymują się. Konfiguracja kół pasowych na każdym torze może również mieć wpływ na użyteczność lub zwrotność jednostek. Bardzo często bloczki montowane są do pewnego rodzaju systemu zawieszenia, który pozwala im poruszać się w różnych kierunkach zgodnie z ukształtowaniem terenu. Gwarantuje to, że tor pozostaje w kontakcie z podłożem przez cały czas, nawet gdy przechodzi przez wyjątkowo skalisty lub nierówny teren.
Dodanie torów ATV do ATV zmieni sposób prowadzenia pojazdu. Tory są znacznie większe niż opony i większa część toru styka się z podłożem. Oznacza to, że będzie więcej tarcia między podłożem a torem, co w niektórych okolicznościach sprawi, że prowadzenie będzie wolniejsze. Nie stanowi to problemu na śniegu, ale na suchym terenie, takim jak ziemia, chodnik lub skały, większa powierzchnia gąsienic oznacza wolniejsze prowadzenie, a w niektórych przypadkach znacznie większy promień skrętu, co oznacza mniej precyzyjne sterowanie. Kierowca ATV będzie musiał nauczyć się prowadzić jednostkę z gąsienicami zarówno pod kątem bezpieczeństwa, jak i wydajności.