Wkrętak kątowy to urządzenie do wkręcania śrub w powierzchnie; ma uchwyt, który jest trzymany równolegle do powierzchni, w którą wkładany jest wkręt. Tradycyjne wkrętaki zazwyczaj składają się z jednej prostej części z rękojeścią równoległą do główki wkrętaka, a obie są trzymane prostopadle do powierzchni, w którą wkładany jest wkręt. W niektórych przypadkach nad zamierzoną powierzchnią nie ma wystarczającej ilości miejsca na użycie tradycyjnego wkrętaka. W takich przypadkach można użyć śrubokręta kątowego, ponieważ takie urządzenia wymagają znacznie mniejszej przestrzeni nad badaną powierzchnią. Niektóre wkrętaki są wyposażone w regulowane głowice, co oznacza, że wkrętaki mogą być używane w tradycyjnym układzie pionowym lub jako wkrętak pod kątem prostym.
Główną zaletą śrubokręta kątowego jest to, że można go używać w sytuacjach, w których tradycyjny śrubokręt nie może. Jeśli trzeba wkręcić śrubę w powierzchnię, która ma tylko kilka cali (około 7 lub 8 cm) prześwitu, nie można skutecznie użyć tradycyjnego śrubokręta. Z drugiej strony śrubokręt kątowy może zajmować cal (około 2.5 centymetra) lub mniej nad interesującą powierzchnią. Uchwyt wystaje na zewnątrz, a nie w górę jak w tradycyjnym śrubokręcie.
Podczas gdy śrubokręt kątowy może być używany do wkręcania śrub w trudno dostępne miejsca, może nie być tak łatwy w użyciu jak tradycyjny śrubokręt. Za pomocą tradycyjnego śrubokręta wkłada się lub wykręca śrubę obracając całą rączkę, która znajduje się bezpośrednio w linii ze śrubą. Obracanie śrubokrętem pod kątem prostym w ten sposób wymagałoby obrócenia uchwytu w szerokim okręgu wokół śruby. Ograniczenia przestrzenne i trudności w fizycznym wykonaniu tego ruchu mogą wymagać lekkiego obrócenia śruby, zdjęcia główki śrubokręta ze śruby, cofnięcia śrubokręta do pozycji wyjściowej, odkręcenia trochę dalej śruby, wyjęcia i powtórzenia . Nie jest to tak wydajne, jak użycie tradycyjnego śrubokręta, ale ograniczenia przestrzenne mogą sprawić, że będzie to konieczne.
Istnieje kilka różnych typów śrubokrętów kątowych. Niektóre mają tylko jeden rozmiar główki, która jest mocno przymocowana do rączki. Chociaż są one generalnie najtańsze, pasują tylko do niewielkiej gamy śrub. Inne pozwalają użytkownikowi wymieniać różne głowice śrubokrętów o różnych kształtach i rozmiarach — są one przydatne ze względu na ich wszechstronność. Jeszcze inne umożliwiają regulację kąta w celu dopasowania do różnych ograniczonych przestrzeni.