Krosno ręczne lub ręczne to każde krosno obsługiwane ręcznie, w przeciwieństwie do krosien z napędem silnikowym lub elektrycznym. Jest to aparat, na którym tkacze tworzą tkaninę poprzez przeplatanie nitek osnowy i wątku. Zapewniając naprężenie nici osnowy, krosno ręczne umożliwia tkaczowi szybsze tworzenie tkaniny i zapewnia bardziej równomierny splot. Istnieje wiele rodzajów krosien ręcznych, od prostych, przenośnych krosien z paskiem tylnym do skomplikowanych krosien żakardowych wielkości pomieszczenia. Jednym z najprostszych krosien ręcznych jest krosno dziecięce, na którym tkają pętle materiału w uchwyty na garnki.
Historia najwcześniejszych krosien ręcznych jest pobieżna. Archeolodzy znaleźli dowody na tkactwo sięgające ósmego tysiąclecia pne w regionach Mezopotamii i Turcji. Podczas wykopywania egipskiego grobowca z XIX wieku p.n.e. inni odkryli model warsztatu tkackiego. Był w komplecie z poziomym krosnem, urządzeniami do wypaczania i innymi narzędziami tkackimi.
Większość historyków uważa, że jako pierwsze zastosowano krosna ważone osnowy. Tkacz zawiesił przędzę osnowy na gałęzi drzewa, a niektórzy tkacze przywiązali zwisającą osnowę do skał lub kłód, aby je mocno zaciągnąć. Ta prymitywna konfiguracja przekształciła się w wolnostojące pionowe krosno, z którego niektórzy tkacze używają w dzisiejszych czasach. Wiele innych wczesnych krosien, takich jak krosna ręczne z tylnym paskiem, jest nadal używanych w obszarach niezabudowanych, gdzie energia elektryczna nie jest dostępna.
Używając krosna z tylnym paskiem, tkaczka rozciąga nici osnowy od nieruchomego obiektu, takiego jak słup lub drzewo, do paska, który tkaczka nosi wokół talii. Odchylenie od słupka lub drzewa napina nitki osnowy, zapewniając w ten sposób niezbędne naprężenie. Podobnie jak wiele małych krosien ręcznych, krosna z paskiem tylnym są ogólnie przenośne i lekkie.
Rodzaj krosna ręcznego, którego rzemieślnik zdecyduje się użyć, zależy od rodzaju tkania, jaki osoba planuje wykonać. Małe krosna stołowe atramentowe wytwarzają paski materiału, takie jak paski lub paski. Inne duże krosna stacjonarne, takie jak krosna z wieloma uprzężami napędzanymi stopą, są w stanie produkować proste tkaniny o splocie płóciennym, a także złożone brokaty i żakardy.
We współczesnej kulturze rzemieślnicy zazwyczaj używają ręcznych krosien do tworzenia artystycznych tkanin, chociaż przed 1780 rokiem tkacze używali ręcznych krosien do wytwarzania wszystkich tkanin. W 1784 r. Edmund Cartwright zaprojektował i zbudował pierwsze krosno mechaniczne; w konsekwencji wielu tkaczy ręcznych straciło środki do życia. Mistrz tkania ręcznego mógł tkać dwa kawałki materiału o długości około 24 metrów tygodniowo, ale tkacz na krośnie parowym mógł tkać siedem podobnych kawałków w tym samym tygodniu. Mistrz tkactwa miał od 22 do 25 lat, podczas gdy tkacz w fabryce mógł mieć nawet 30 lub 14 lat i jednocześnie obsługiwać dwa krosna parowe. W 15 r. Richard Guest oszacował, że fabryka krosien parowych zawierająca 1823 krosien pozbawiłaby pracy 200 tkaczy ręcznych.