Pęsety i kleszcze to rodzaje narzędzi używanych do wydobywania przedmiotów z ciała, zarówno w warunkach medycznych, jak i niemedycznych. Istnieją pewne różnice w tych dwóch instrumentach, w tym ich rozmiar, końcówki i uchwyty. Ogólnie pęseta jest mniejsza niż pęseta, ale są też pęsety o stosunkowo małych rozmiarach. Ponadto kleszcze czasami mają na końcach spiczaste zęby, które można stosować w niektórych procedurach medycznych, takich jak chwytanie i trzymanie delikatnej tkanki ciała.
Pęsety wyglądają jak szczypce i są ściskane ręcznie, aby wyciągnąć przedmiot z ciała. Szczypce często mają większe uchwyty, których można użyć do usunięcia większych przedmiotów z ciała. Trzyma się je obiema rękami, a pęsety jedną ręką.
Końcówki to kolejny obszar pęsety i kleszczy, który się różni, chociaż oba mogą mieć ostre lub tępe końcówki. Pęsety na ogół nie mają zębów ani małych, prążkowanych sekcji używanych do chwytania materiałów, podczas gdy kleszcze mają je do niektórych zastosowań. Pęsety obejmują zarówno mniejsze, spiczaste końcówki, jak i zakrzywione końcówki, które nie mają na celu uszkodzenia tkanki. Końcówki pęsety wahają się od bardzo spiczastych do tępych, ale ogólnie pęsety są uważane za ostrzejsze niż kleszcze. Końcówki pęsety mogą być zakrzywione, szpiczaste, kwadratowe lub pod kątem w zależności od ich zastosowania.
Inną główną różnicą między pęsetą a kleszczami jest to, że kleszcze często mają zacisk, który można umieścić na przedmiocie, aby zapewnić jego usunięcie z ciała. Zacisk zaciska kleszcze z większą siłą niż można to osiągnąć ręcznie. Pęsety nie mają zacisku, ale mogą być wykonane z substancji magnetycznej, która pomaga usuwać przedmioty z ciała przy minimalnym wysiłku. Zamiast zacisku pęseta trzymana jest razem z naciskiem palców.
Pęsety są używane w placówkach medycznych, podobnie jak pęsety, ale pęsety są często trzymane również w domu lub w innych miejscach. Na przykład pęsety mogą być używane w domu do prostej pierwszej pomocy, takiej jak usuwanie drzazg. Inne ustawienia, w których używa się pęsety, obejmują kosmetologię, w której włosy są usuwane, lub obchodzenie się z małymi przedmiotami, takimi jak biżuteria i metal. Jest to duża różnica między pęsetą a kleszczami, ponieważ kleszcze rzadko widuje się poza gabinetem lekarskim.