Broń oblężnicza pochodzi z najwcześniejszych dni wojny i była najbardziej przerażającą i destrukcyjną bronią swoich czasów. Chociaż broń oblężnicza w dużej mierze wyszła z mody wraz z wynalezieniem prochu strzelniczego i innych urządzeń wybuchowych, ich głównym celem było stworzenie wyłomu w murach miast, zamków i fortec. Mogły być używane z dużych odległości i były generalnie zaprojektowane do rzucania we wroga masywnymi kamieniami, płonącymi materiałami, a nawet martwymi zwierzętami.
Najprawdopodobniej pierwszą bronią oblężniczą był taran i drabina szturmowa. Pierwszy taran był prawdopodobnie po prostu wielką kłodą wbitą w drzwi przez wielu mężczyzn. Później baran stał się dość wyrafinowany, z uchwytami, obciążonym i spiczastym końcem, a nawet rodzajem dachu, który chroniłby operatorów przed poparzeniem wrzącym olejem, wodą lub ołowiem, który został zrzucony na balustrady zamku. Niektórzy archeolodzy uważają teraz, że koń trojański, jak opisał w swojej Eneidzie poeta Wergiliusz, był w rzeczywistości gigantycznym taranem.
Broń oblężnicza przybrała wiele innowacyjnych i coraz bardziej destrukcyjnych form. Ze względu na swój koszt i masywne rozmiary maszyny były często budowane na polu bitwy. Aleksander Wielki był fanem broni oblężniczej, a legendarna wieża oblężnicza znana jako „Helepolis” miała podobno ponad 100 stóp (30.5 m) wysokości, była wypełniona doświadczonymi łucznikami i pokryta żelazem. Legiony rzymskie wolały szturmować ogromne, wrogie fortyfikacje, konstruując potężne rampy ziemne, które przewyższały wysokość murów, co mogło trwać latami i skutkować śmiercią niezliczonych robotników.
Broń oblężnicza naprawdę osiągnęła swój cel w okresie średniowiecza. Katapulta została po raz pierwszy zaprojektowana w starożytnej Grecji, a trebusz powstał w Chinach w IV wieku pne Ich popularność w europejskich bitwach osiągnęła nowy poziom między IV a XVI wiekiem ne Obie maszyny zostały zaprojektowane do rzucania wszystkim, od kul armatnich i kamieni po padlinę i zwłoki ludzkie. Te pierwsze służyły do przełamywania umocnień, te drugie miały zarówno straszyć mieszkańców miasta, jak i szerzyć choroby.
Inną przerażającą bronią oblężniczą była balista, kusza wystrzeliwująca ogromny bełt. Wielu żołnierzy ściągało cięciwę tego urządzenia. Wraz z postępem nauki i rozwojem technologii mężczyźni obracali dużą korbą lub mechaniczną śrubą, aby napiąć strunę. Po odcięciu olbrzymia strzała wbiłaby się w obrońców, powodując ogromne zniszczenia.