Hybryda cytrusowa jest wynikiem skrzyżowania dowolnych dwóch gatunków roślin cytrusowych. Gatunki z rodzaju cytrusów mogą łatwo hybrydyzować, a wiele popularnych owoców cytrusowych to w rzeczywistości hybrydy cytrusowe. Uważa się nawet, że niektóre gatunki cytrusów, które rozmnażają się naturalnie na wolności, mogą być hybrydami. Ta łatwość hybrydyzacji sprawia, że nie jest jasne, ile było pierwotnie naturalnych gatunków, a nowe hybrydy wciąż powstają. Odmiany takie jak pomarańcze, tangele i limonki sięgają starożytności, podczas gdy grejpfruty i pomarańcze są nowszymi przykładami hybryd cytrusowych.
Mogły istnieć tylko cztery oryginalne gatunki cytrusów, a reszta to hybrydy naturalne lub stworzone przez człowieka. Pomarańcze są wynikiem starożytnej hybrydyzacji, prawdopodobnie mieszanki pomelo i mandarynki, podczas gdy cytryna została genetycznie powiązana z kwaśną pomarańczą i cytronem. Grejpfrut to nowsza hybryda pomelo i słodkiej pomarańczy, pochodząca z XIX wieku. Najczęściej spotykane odmiany tangelo powstały ze skrzyżowania mandarynki i grejpfruta i pochodzą z początku XX wieku. Orangelo mógł hybrydyzować w sposób naturalny, a gatunek został po raz pierwszy rozpoznany w latach 19. XX wieku.
Obecnie uważa się, że kilka owoców australijskich i nowozelandzkich, takich jak kumkwat, należy do rodzaju cytrusów. Pozycja tych owoców w rodzaju cytrusów zaowocowała hybrydami, takimi jak sunquat, skrzyżowanie cytryn i kumkwatów oraz kalamondin z mandarynek i kumkwatów. Kumkwaty są czasami umieszczane w swoim własnym rodzaju, ale łatwo hybrydyzują z owocami cytrusowymi i zaowocowały szeregiem hybrydowych owoców cytrusowych.
Łatwość hybrydyzacji oznacza również, że nasiona owocu cytrusowego mogą wyrosnąć i wydać owoce, które w niewielkim stopniu przypominają swój rodzic. Doprowadziło to do tego, że wszyscy komercyjni hodowcy cytrusów zastosowali metodę szczepienia pożądanej odmiany cytrusów na podkładce. Może to zapewnić wzrost pożądanych owoców, dając jednocześnie dodatkową korzyść w postaci użycia dobrze ugruntowanej podkładki.
Hybryda cytrusów pozwoliła czterem podstawowym gatunkom stać się dziesiątkami różnych odmian owoców cytrusowych, którymi ludzie dzisiaj się cieszą. Bez hybrydy cytrusowej nie byłoby słodkiej pomarańczy, cytryny ani wielu innych owoców cytrusowych, które stały się powszechnym pożywieniem na całym świecie. Łatwość, z jaką hybrydyzują cytrusy, może powodować pewne trudności dla hodowców komercyjnych, ale sama różnorodność owoców cytrusowych nigdy nie byłaby możliwa w innym przypadku.