Projektując domy przystosowane do wózków inwalidzkich, należy najpierw upewnić się, że nie ma schodów. Zaleca się również, aby drzwi były szersze niż zwykle, ponieważ użytkownikowi wózka inwalidzkiego może być trudno przejść przez zwykłe drzwi. Łazienki powinny mieć łatwy dostęp do toalet, umywalek i pryszniców, podczas gdy kuchnie mogą być lepiej wyposażone w niskie blaty, urządzenia i szafki. Ponadto wysokość innych często używanych przedmiotów może być niższa lub wyższa niż zwykle.
Schody to jedna z najważniejszych rzeczy do rozważenia przy projektowaniu domów przystosowanych do wózków inwalidzkich. Ponieważ osobom na wózkach inwalidzkich trudno jest manewrować schodami, większość ekspertów zaleca ich brak. Jeśli dana osoba modyfikuje istniejący dom ze schodami przy wejściu, zamiast tego można zainstalować podjazdy dla wózków inwalidzkich. W przypadku domów wielopiętrowych można zainstalować windę lub windę schodową.
Większość typowych drzwi może być również zbyt wąska, aby użytkownik wózka inwalidzkiego mógł przez nie przejść. Podczas projektowania planów domów przystosowanych do wózków inwalidzkich będą one zazwyczaj musiały być szersze niż zwykłe drzwi. Otwarty plan piętra jest zwykle zalecany do wnętrz domów przystosowanych do wózków inwalidzkich.
Ponieważ łazienki są jednymi z najważniejszych pomieszczeń w domu, eksperci oferują kilka wskazówek dotyczących tych pomieszczeń w domach przystosowanych do wózków inwalidzkich. Poręcze obok toalety ułatwiają wsiadanie i wysiadanie. Zalecana jest również kabina prysznicowa zlicowana z resztą podłogi. W przeciwnym razie wanna powinna mieć również poręcze biegnące dookoła. Projektując pomieszczenia przystosowane dla wózków inwalidzkich, które obejmują poręcze, projektanci powinni jednak wzmocnić ściany w miejscach, w których zostaną przymocowane poręcze.
Kuchnia jest kolejnym często używanym pomieszczeniem w większości domów. Niskie blaty kuchenne w domach przystosowanych do wózków inwalidzkich mogą ułatwić pracę osobom niepełnosprawnym. Planując domy przystosowane dla osób niepełnosprawnych, projektanci często nie budują szafek pod zlewem, ponieważ ułatwi to zmieszczenie się pod nim wózka inwalidzkiego. Ponadto, ponieważ wysokie szafki kuchenne najprawdopodobniej nie będą używane, można je pominąć. Zamiast tego do przechowywania można wykorzystać wiele dolnych szafek z wysuwanymi półkami.
Typowa wysokość włączników światła i termostatów może być zbyt wysoka, aby niektóre osoby na wózkach inwalidzkich mogły wygodnie sięgnąć. Projektanci domów przystosowanych do wózków inwalidzkich mogą umieszczać te powszechnie używane elementy o kilka cali (7.6 centymetra) niżej niż zwykle. Mogą również chcieć umieścić gniazdka elektryczne w odległości około 2 centymetrów od podłogi, aby ułatwić do nich dostęp.