Kod G to zbiór kodów lub funkcji, które są częścią sterowania numerycznego lub języka programowania NC. Electronic Industries Alliance opracowało najwcześniejsze wersje tego typu kodowania NC w latach 1960-tych. Służy jako standardowe CNC w Stanach Zjednoczonych, kodowanie zostało poddane pewnym ulepszeniom. Obecnie wersja przyjęta w lutym 1980 r. i znana jako RS274D jest standardem w Stanach Zjednoczonych i wielu innych krajach na całym świecie. Jednak w Europie powszechnie stosowana jest inna norma, znana jako DIN 66025.
Wszystkie rodzaje kodu w strukturze kodowania NC skupiają się na różnych funkcjach. W przypadku kodu G nacisk kładziony jest na faktyczne pozycjonowanie narzędzia w celu wykonania odpowiedniego zadania. Kontrastuje to z innymi rodzajami kodu w systemie. Na przykład kod S dotyczy prędkości narzędzia, podczas gdy kod F dotyczy posuwu narzędzia.
Chociaż kod G może stanowić podstawę konfiguracji wielu różnych typów narzędzi, nie jest niczym niezwykłym, że producenci tworzą i dodają własne unikalne funkcje, które są całkowicie poza zakresem kodowania NC. Chociaż prawdą jest, że kodowanie może występować w jakiejś formie, dodanie rozszerzeń i ulepszeń czasami ogranicza zdolność narzędzia do łączenia się z innymi narzędziami.
Ponieważ kod G jest kodem przygotowawczym, można go znaleźć w wielu różnych wytwarzanych przedmiotach. Użycie kodu jest pomocne w wywołaniu określonej akcji ze strony danego narzędzia. Niektóre działania, które może wywołać kod G, obejmują poruszanie się do przodu lub do tyłu w linii prostej lub pod kątem. Kod może nakazać maszynie poruszanie się szybko lub wolniej. Kodu G można użyć do utworzenia zestawu zdarzeń sekwencyjnych, które występują jako blok, takich jak wiercenie otworu w kawałku metalu lub drewna, przesuwanie obiektu i wiercenie drugiego otworu przed zwolnieniem obiektu i przygotowaniem do odbioru nowego.