Oskarżenie o kradzież jest formalnym oskarżeniem o rodzaj kradzieży. Oznacza to, że dana osoba jest oskarżona o zabranie cudzej własności osobistej bez jej zgody. Przepisy dotyczące opłat za kradzież mogą się jednak różnić w zależności od jurysdykcji. Istnieją inne rodzaje zarzutów kradzieży, które nie są uważane za kradzież.
Osoba popełnia kradzież, kradnąc cudzą własność. Oznacza to, że przejmuje nad nim kontrolę fizyczną lub w posiadanie. Na przykład, jeśli przestępca wyjmie czyjeś torebkę z koszyka i ucieknie z nią, wiele jurysdykcji uważa tę kradzież, ponieważ obejmuje ona trzy rzeczy: przejęcie kontroli nad cudzą własnością, zabranie mienia bez pozwolenia i wyniesienie go z tego posiadanie osoby.
Większość miejsc ma precyzyjne zasady dotyczące tego, co można, a czego nie można uznać za kradzież. Na przykład przestępca może złapać torebkę, która była bez opieki, ale zostać złapana, zanim zdążył z nią odejść. W takim przypadku może nie otrzymać zarzutu kradzieży, ponieważ jej nie odebrał. To samo dotyczy przestępcy, który wytrąca portfel z rąk ofiary, ale nie podnosi go i nie ucieka z nim. Nie może być oskarżony o kradzież.
W niektórych przypadkach przestępstwo, o które oskarżona jest osoba, zależy od siły użytej do kradzieży. Gwałtowne kradzieże w niektórych miejscach nie są uważane za kradzież. Na przykład kradzieże w sklepach są w wielu miejscach uważane za kradzież, ale uderzenie ofiary bronią i kradzież jej rzeczy osobistych może być zamiast tego uważane za rozbój. W takim przypadku kara za rabunek byłaby zwykle surowsza niż kara za zarzut kradzieży.
Intencja jest również ważna w przypadku oskarżenia o kradzież. W wielu miejscach złodziej musi mieć zamiar zatrzymać własność ofiary na stałe, sprzedać ją lub w inny sposób zbyć. Nie obejmuje to przypadków, w których osoba fizyczna przejmuje cudzą własność, ponieważ uważa, że należy ona do niej. Jeśli, na przykład, ktoś podniesie portfel innej osoby i zabierze go, ponieważ wygląda jak ten, który posiada, nie zostanie to uznane za kradzież.
W niektórych miejscach obowiązują różne prawa i kary za różne rodzaje opłat za kradzież. Na przykład kradzież niewielkiej ilości pieniędzy lub mienia o niskiej wartości pieniężnej może wymagać od przestępcy kilkutygodniowego pobytu w więzieniu. Kradzież dużej ilości pieniędzy lub mienia o dużej wartości pieniężnej może zostać uznana za wielką kradzież. W niektórych miejscach ludzie skazani za wielką kradzież mogą spędzić lata w więzieniu.