Το εσώρουχο είναι ένα απλό, μονοκόμματο ρούχο που φοριέται σε πολιτισμούς σε όλο τον κόσμο. Τουλάχιστον καλύπτει τα γεννητικά όργανα και μερικές φορές μέρος των γλουτών, ενώ στο άλλο άκρο μπορεί να φτάσει μέχρι τους αστραγάλους. Υπάρχουν πολλές παραλλαγές στο εσώρουχο, το οποίο μπορεί να φορεθεί μόνο του ή ως εσώρουχο, από άνδρες, γυναίκες ή και τα δύο, ανάλογα με την κουλτούρα.
Ένα πολύ απλό εσώρουχο μπορεί να αποτελείται από μια λωρίδα δέρματος, φλοιό φλοιού ή ένα φύλλο φυτού δεμένο γύρω από τη μέση και ανάμεσα στα πόδια. Άλλοι πολιτισμοί χρησιμοποιούν υφαντά υφάσματα στα εσώρουχά τους, μερικά πολύ διακοσμημένα. Το πιο βασικό εσώρουχο δεν καλύπτει πολλά, αλλά μερικά μοιάζουν περισσότερο με σορτς ή φούστα. Μερικά λουλούδια πρέπει να τυλίγονται με συγκεκριμένο τρόπο.
Ενώ η λοβή θεωρείται ευρέως ως «πρωτόγονη» και κατώτερη στον δυτικό κόσμο, έχει πολλά οφέλη. Είναι γενικά άνετο, ειδικά σε ζεστά κλίματα, και επιτρέπει σημαντική ελευθερία κινήσεων, η οποία μπορεί να είναι ιδανική για συγκεκριμένους τύπους εργασίας ή αναψυχής. Πολλά λουλούδια, όπως τα καλύτερα ινδικά λουγκί, μπορεί να είναι πολύ περίτεχνα υφασμένα ή κατασκευασμένα από πολυτελή υφάσματα όπως μετάξι. Άλλοι είναι πιο χρηστικοί.
Στις μέρες μας, πολλοί συνδέουν το εσώρουχο με μη δυτικούς πολιτισμούς, αλλά μια πρωτόγονη εκδοχή γνωστή ως παντελόνι φοριόταν στην αρχαία Ευρώπη. Το εσώρουχο ήταν το τυπικό ένδυμα για τους άνδρες σε πολλούς σημαντικούς πολιτισμούς του αρχαίου κόσμου, συμπεριλαμβανομένης της Αιγύπτου, της Ελλάδας και της Ρώμης. Στην Ευρώπη, το εσώρουχο αντικαταστάθηκε από το λάστιχο στη μεσαιωνική εποχή και το παντελόνι τον 15ο αιώνα. Όταν οι Ευρωπαίοι συνάντησαν ανθρώπους σε άλλα μέρη του κόσμου, όπως η Μεσο-Αμερική, με εσώρουχα, θεώρησαν τη μόδα παράξενη, απρεπή και «απολίτιστη», και το ένδυμα συνεχίζει να φέρει αυτό το στίγμα στο μυαλό πολλών σήμερα.
Αντίθετα, η εσοχή μπορεί να είναι σύμβολο πολιτιστικής υπερηφάνειας ή κύρους για κάποιους. Στη Νότια Ασία, υπάρχουν πολλοί τύποι εσώρουχων, συμπεριλαμβανομένων των λουγκί, του μουντου και του ντότι, που η πλειοψηφία των ανδρών φοράει ως καθημερινό ένδυμα. Στο Μπαγκλαντές, περίτεχνες εκδοχές του lungi παρουσιάζονται μερικές φορές στον γαμπρό την ημέρα του γάμου του.