Bielizna taneczna to bielizna przeznaczona dla tancerzy pod trykoty i kostiumy. Bielizna dostępna jest w różnych wersjach dla kobiet i mężczyzn. Chociaż wszystko to ma na celu zminimalizowanie wyglądu linii pod strojem tanecznym, najmniejsze elementy bielizny mają tendencję do najmniejszego wyświetlania przez kostiumy i trykoty. Bielizna taneczna jest szyta z dopasowanej do skóry, przylegającej do ciała elastycznej tkaniny, aby zapewnić tancerkom nie tylko gładki wygląd pod strojami tanecznymi, ale także komfort i swobodę ruchów.
Dla męskich tancerzy minimalna bielizna nazywana jest pasem tanecznym. Wysoki krój na udach pozwala na maksymalny ruch nóg, a także zapobiega kontuzjom. Mimo że pas taneczny jest otwarty z tyłu i dobrze przylega z przodu, minimalizuje również szczegóły anatomii męskiego tancerza, aby mniej rozpraszać publiczność. Bielizna taneczna w stylu paska ma grubszy środkowy pasek z tyłu niż zwykła bielizna typu stringi. Pas w tej tanecznej bieliźnie typu stringi jest również znacznie grubszy niż bielizna bez tańca.
Bielizna stringi do tańca dostępna jest również w wersji damskiej. Tancerki mogą nosić stringi taneczne pod rajstopami, aby uniknąć widocznych zmarszczek. Oczywiście bielizny do tańca stringi nie zakłada się pod spódnicę, ponieważ zostanie wyeksponowana zbyt duża ilość skóry. Krótkie i krótkie style chłopięce dla tancerek oferują kolejny poziom minimalnego zakrycia po stringach. Obie zapewniają odpowiednią osłonę do noszenia pod kostiumami tanecznymi ze spódnicami. Krótka bielizna chłopięca dla tancerek kończy się tuż na wysokości ud i nie podwija się tak bardzo jak figi.
Majtki w stylu męskim i damskim są skrojone, aby zapewnić więcej ruchu na udzie niż krótka bielizna chłopięca. Majtki są popularną bielizną taneczną dla tancerek i tancerek, ponieważ zapewniają wygodę, zwykle nie pokazując linii pod trykotami lub kostiumami. Czasami tancerze noszą bokserki pod spodniami. Spodnie do tańca są zazwyczaj luźniejsze, jak w przypadku niektórych kostiumów, a nie przylegają do ciała jak trykoty. Bokserki krótkie do tańca są bardziej opływowe niż bokserki, które bardziej przypominają szorty, ale dolne linie nadal często będą widoczne pod obcisłymi spodniami do tańca.
Bielizna damska przeznaczona do tańca to pasujące do siebie biustonosze i komplety bielizny. Zazwyczaj są to figi i biustonosz bezszwowy. Podobnie jak inne bielizna do tańca, zostały zaprojektowane z myślą o wygodzie i ruchu. Biustonosz damski i figi do tańca są również sprzedawane osobno, dzięki czemu tancerki mogą dowolnie łączyć ze sobą elementy.