Biurko regałowe to dowolna odmiana biurka przeznaczonego do pisania lub użytku przy komputerze, które jest przymocowane do regału lub jest samodzielną konstrukcją, która obejmuje powierzchnię biurka oraz regały do przechowywania książek i innych przedmiotów. Rozmiar, kształt i funkcje związane z biurkiem na książki mogą się znacznie różnić i chociaż niektóre regały można kupić do użytku w domu, inne są już wbudowane w pomieszczenie jako trwała konstrukcja. Samo biurko jest zwykle dość kompaktowe i służy do pisania lub korzystania z komputera, podczas gdy regał może być mały lub dość duży, w zależności od modelu.
Jeden typ biurka na książki wygląda jak każde inne biurko, ale ma regały wbudowane po bokach, z przodu lub z tyłu biurka. Pozwala to użytkownikowi na wygodne przechowywanie książek lub innych przedmiotów w pobliżu, bez konieczności odchodzenia od biurka w celu uzyskania dostępu do powszechnie używanych przedmiotów. Jest to kompaktowa wersja biurka regałowego, idealna do mniejszych przestrzeni. Większe wersje biurka bibliotecznego mogą mieć wyższą konstrukcję regałową po obu stronach biurka, jak i nad nim. Rozmiar będzie się różnić w zależności od specyfikacji producenta.
Nierzadko można znaleźć biurko z regałem, które zawiera szuflady, a także półki na książki. Szuflady są zazwyczaj ustawione nisko na biurku, tak jak w przypadku innych typów biurek, natomiast regały są ustawione wysoko, zwykle nad powierzchnią biurka. Taka konstrukcja zwiększa powierzchnię użytkową do przechowywania i pracy na komputerze lub do pisania. W wielu przypadkach regał jest w rzeczywistości zamkniętą jednostką zamontowaną nad biurkiem, a szafka będzie wyposażona w drzwi na zawiasach, często wykonane z drewna i szkła, dzięki czemu użytkownik może zobaczyć znajdujące się w nim przedmioty.
Sekretariat może być również wyposażony w regały. Biurko tego typu posiada schowek zakryty opuszczanymi drzwiami dostępu. Drzwi te są zawieszone na łańcuchach, dzięki czemu po otwarciu drzwi są równoległe do podłoża, zapewniając niewielką powierzchnię biurka do pisania lub pracy przy komputerze. Regał zostanie zamontowany nad samym biurkiem sekretarki, a wielkość regału może się różnić. Jest to zwykle bardzo kompaktowa jednostka, a komputerów stacjonarnych zwykle nie można używać na biurku sekretarki, ponieważ w większości przypadków biurko jest zbyt małe i nie jest wystarczająco stabilne, aby utrzymać ciężar monitora komputerowego.