Halka to bielizna damska, ogólnie zaprojektowana jako lekko sztywna, dzięki czemu nadmuchuje noszone na niej spódnice lub sukienki. Kobieta ubrana w halkę ma pełne, falbaniaste spódnice i iluzję szczupłej talii. Halki od wieków były częścią kobiecej bielizny, zyskując i zmniejszając popularność. Jest mało prawdopodobne, aby zniknęły całkowicie, ponieważ w cyklu modowym wciąż powracają pełne spódnice i halki. Większość dużych domów towarowych oferuje halki, podobnie jak sklepy specjalistyczne, zwłaszcza sklepy z modą ślubną.
Moda damska od co najmniej XVI wieku obejmowała halkę. Kobiety ze wszystkich klas nosiłyby halki, aby napompować spódnice i zwiększyć swoją prywatność, zwłaszcza w epokach, w których kobiece majtki były wciąż rzadkością. Halka była zwykle wykonana ze sztywnego materiału, dzięki czemu podpierała się na spódnicach lub zakładano wiele warstw halek wykonanych z miękkich tkanin. Sama objętość wielu halek z pewnością dodałaby większej objętości halkom, ale bez wątpienia było bardzo gorąco, zwłaszcza latem.
Kobiety zwykle nosiły co najmniej trzy halki. W niektórych epokach projektowano je tak, aby były całkowicie niewidoczne, ukryte pod długimi spódnicami noszącej je osoby. W innych przypadkach spód halki miał wystawać i był ozdobiony koronką, wstążkami lub haftem. W innych epokach przód halki był zaprojektowany tak, aby był widoczny przez otwartą suknię, rozcięcia w sukience lub spódnicy lub spódnice z pętelkami. Te halki były tak samo misternie zdobione jak suknie.
W XX wieku halki wchodziły i wyszły z mody. Na przełomie wieków modne były smukłe linie Gibson Girl, z długą wąską spódnicą podkreślającą smukłe ciało. Jednak w latach 1940. i 1950. powróciła halka w postaci halki z falbankami z tiulu i innych sztywnych materiałów. Zastosowanie mocnych, sztywnych materiałów oznaczało, że kobiety nie musiały nosić wielu warstw halek, chociaż często zakładano halkę, aby zmniejszyć swędzenie, ponieważ sztywne tkaniny były zwykle bardzo szorstkie.
Krewni halki to krynoliny, spódnice z obręczami i kłębowiska. Wszystkie te bielizny damskie zostały zaprojektowane tak, aby stworzyć określony kształt. Niektóre z nich byłyby trudne do noszenia, zwłaszcza w zatłoczonym otoczeniu. W epoce nowożytnej halki są zwykle noszone tylko do formalnego noszenia, gdy kobietę stać na powolne poruszanie się po zatłoczonym pokoju i gdy chce zwrócić na siebie uwagę. Wielu popularnych projektantów mody współpracowało z halkami, tworząc pełne przepychu spódnice dla panien młodych, debiutantek oraz dla ważnych wydarzeń towarzyskich, takich jak bale i otwarcia oper.