Słup królewski jest częścią nośnego elementu konstrukcyjnego zwanego systemem kratownicowym, ramy stosowanej w budownictwie do podtrzymywania elementów dachowych. Kratownica składa się z poziomej belki połączonej na końcach z dwiema belkami, które z kolei wznoszą się po przekątnej, aby spotkać się ze sobą w wierzchołku lub najwyższym punkcie trójkąta, przy czym słup królewski sięga od środka belki dolnej do wierzchołek kratownicy. Kratownica typu king-post jest najprostszą formą systemu kratownicowego i jest wydajnym wspornikiem powszechnie stosowanym w budynkach i mostach.
W średniowiecznej Europie systemy kratownic słupowych króla były widoczne w kościołach z okresu romańskiego i gotyckiego oraz w stodołach dziesięciny. Słupy królewskie, czyli słupy koronne, powstały pod koniec XIII wieku, a rozpowszechniły się po 13 roku. W tym okresie style architektoniczne charakteryzowały się strzelistymi sufitami i długimi korytarzami z nawami.
Te wzniosłe konstrukcje wymagały wielu wiązarów dachowych, aby utrzymać ciężar ekspansywnych dachów. Architektura sufitu w tym okresie miała być często oglądana. Słupy królewskie oprócz funkcji konstrukcyjnej przyjęły funkcję dekoracyjną. Przez kilka następnych stuleci ten typ budownictwa był coraz bardziej powszechny w dużych budynkach użyteczności publicznej oraz mniejszych wiejskich stodołach i kościołach parafialnych, zwłaszcza w Wielkiej Brytanii.
Konstrukcyjnie słupki królewskie pomagają rozłożyć ciężar belki kalenicowej na inne części kratownicy i zapobiegają zwisaniu belki wieńcowej lub belki poziomej. Dwie ukośne części kratownicy służą jako krokwie dachowe, a część pozioma to legar stropowy. Jeśli dwa słupki króla są używane obok siebie, każda z nich nazywana jest słupkiem hetmana.
Słupy typu king-size mogą być również wykorzystywane przy projektowaniu mostów. Chociaż system King Post jest bardzo wydajny, ma swoje ograniczenia. W miarę wydłużania się wieńca kratownica musi być budowana proporcjonalnie wyżej, co czyni ją nieodpowiednią do dużych rozpiętości. Pojedynczy słup królewski może być używany tylko na mostach o małej rozpiętości. W przypadku mostu o większej rozpiętości można dodać dodatkową podporę ukośną, tworząc system kratownicy z wieloma słupami królewskimi.
W lotnictwie „King Post” odnosi się do pionowych słupków usztywniających stosowanych w jednopłatowcach i dwupłatach usztywnianych drutem na początku XX wieku. W latach 20. XX wieku użycie słupków królewskich na dwupłatowcach umożliwiło wyczyny kaskaderskie, ponieważ pionowe słupki dawały skrzydłowemu coś do chwytania podczas wyczynów kaskaderskich. Stosowanie słupów królewskich w lotnictwie jest nadal powszechne, zwłaszcza w samolotach ultralekkich i innych samolotach usztywnianych drutem.