Milkweed to powszechna nazwa roślin z rodzaju Asclepias. W tym rodzaju można znaleźć ponad 100 gatunków, żyjących w różnych środowiskach na całym świecie. Niektóre są traktowane jako dosłownie chwasty i rośliny uciążliwe, ale uprawia się je również jako rośliny ozdobne i towarzyszące. Niektóre sklepy ogrodnicze oferują kilka odmian.
Rośliny te mają proste liście, kwiaty w kształcie baldacha i charakterystyczny mleczny sok. Sok wygląda prawie jak lateks, ale w pewnym momencie ludzie bezskutecznie próbowali go uszlachetnić do postaci naturalnego lateksu. Sok z mleka jest również łagodnie drażniący dla skóry i może być toksyczny, jeśli dostanie się do krwiobiegu. Kiedy rośliny zasiewają nasiona, baldachy pękają, ukazując strąki wypełnione maleńkimi, pierzastymi nasionami, które wiatr unosi na duże odległości.
W zależności od gatunku trojeść może być pomarańczowa, biała, żółta, fioletowa, różowa lub w różnych innych kolorach, a wysokość rośliny jest różna. Większość roślin wytwarza nektar, który jest szczególnie atrakcyjny dla motyli, chociaż mogą go również przyciągać inne owady, a wiele ptaków również cieszy się z tego nektaru. To sprawia, że niektórzy ludzie uprawiają go w swoich ogrodach, aby przyciągnąć motyle i ptaki. Roślina jest również wykorzystywana przez niektóre gatunki pszczół. Sklepy ogrodnicze, które specjalizują się w roślinach dla motyli lub ptaków ogrodniczych, często oferują mlecz, zwykle w różnych kolorach do wyboru przez ogrodników.
Podczas gdy trojeść przyciąga niektóre owady, odstrasza również niektóre szkodniki owadzie, dzięki czemu jest dobrą rośliną towarzyszącą. Posadzona w ogrodzie może zapobiegać osiedlaniu się szkodników upraw, a także trzymać szkodniki z dala od roślin ozdobnych. W zależności od odmiany, trojeść może być uprawiana w strefach USDA od 3 do 9 i istnieją pewne wyjątki, które wykraczają poza ten zakres i zwykle mają minimalne wymagania dotyczące wody. W cieplejszym klimacie jest to zwykle roślina wieloletnia, chociaż niektóre gatunki są jednoroczne.
Milkweed był historycznie stosowany w środkach ludowych do leczenia brodawek i wysypek, chociaż może podrażniać skórę. Był również używany jako źródło toksyny dla trujących strzał, co wskazuje na znaczne zróżnicowanie między różnymi gatunkami. Niektóre przedsiębiorcze osoby używały nawet cienkich włosków na nasionach do przędzenia lin i nici, chociaż istnieją bardziej wydajne źródła włókien roślinnych do takich zadań.
Roślina ta była również stosowana w medycynie ludowej w Europie, inspirując nazwę rodzajową, która jest nawiązaniem do greckiego boga medycyny. Stosowanie toksycznych roślin w medycynie w Europie było dość powszechne w historii, a wielu lekarzy uważało, że wynikające z tego wymioty, gorączka i inne objawy zatrucia były wskaźnikami, że choroba została wydalona z organizmu.