Minikoparka to kompaktowy sprzęt budowlany służący do kopania lub lekkich prac wyburzeniowych, w zależności od osprzętu, w który jest wyposażona. Koparka o masie roboczej od 1.5 do 8 ton (1.36 do 7.25 tony metrycznej) i mocy silnika do 60 KM określana jest mianem minikoparki. Minikoparka jest zbudowana identycznie jak jej większa koparka hydrauliczna i składa się z tych samych głównych części: kabiny, silnika, podwozia, wysięgnika i osprzętu.
Kabina, w której siedzi operator, mieści elementy sterujące i zwykle może obracać się o 360° za pomocą mechanizmu wahadłowego, który spoczywa na podwoziu. Podwozie składa się z gąsienic lub kół, które przemieszczają jednostkę po różnego rodzaju powierzchniach. Koła stosowane są głównie w minikoparkach, które pracują na bardzo stabilnym podłożu, takim jak drogi, tereny cementowe i wewnątrz budynków. Gąsienice służą do zwiększenia stabilności w trudnym terenie.
Istnieją dwa rodzaje gąsienic: gumowe i stalowe. Gąsienice stalowe są zwykle używane do maszyn, które będą pracować głównie w błocie i luźnej glebie, podczas gdy guma jest używana do maszyn, które będą również pracować na asfalcie, chodniku i terenach zielonych. Guma pomaga chronić te powierzchnie przed uszkodzeniem. W obu typach tory na ogół działają niezależnie od siebie, z kontrolą dla prawej i jednej dla lewej strony. Ich zakres ruchu jest tylko do przodu i do tyłu, więc aby skręcić maszyną np. w lewo, operator przesuwa tylko prawą gąsienicę do przodu, pozostawiając drugą nieruchomo.
Silnik wysokoprężny często zapewnia moc do poruszania jednostką, a także do obsługi układów hydraulicznych obsługujących wysięgnik i jego osprzęt. Standardowym osprzętem do minikoparki jest łyżka do kopania w ziemi, ale dostępnych jest wiele innych osprzętów, takich jak młoty, łyżki skarpowe i świdry. Niektóre jednostki są wyposażone w wysięgniki obrotowe, system, który umożliwia ruch całego ramienia kopiącego w lewo lub w prawo od środka. Ta funkcja umożliwia koparce wykopanie rowu równolegle do jej torów, na przykład przy ścianach lub konstrukcjach.
Minikoparki są przeznaczone do wykonywania prac na małych obszarach oraz do wykonywania lekkich prac, takich jak kopanie wąskich rowów do układania rur. Idealnie nadają się również do użytku w pomieszczeniach, zwłaszcza do lekkich prac wyburzeniowych, w których młot elektryczny nie byłby wystarczająco mocny. Te małe koparki są często opłacalnym rozwiązaniem w przypadku prac, które są zbyt duże, aby można je było wykonać ręcznie, ale zbyt małe, aby uzasadnić użycie większego sprzętu do kopania.