Minotaur to stworzenie w mitologii greckiej z głową byka, byczą opowieścią i ludzkim ciałem. Szczególnie związany jest z Kretą, gdzie podobno dorosły żywot przeżył w skomplikowanym labiryncie w Knossos. Okrutny i potężny minotaur strzegł labiryntu, dopóki nie został zabity przez greckiego bohatera Tezeusza.
Jest wielu klasycznych uczonych, którzy sugerują, że minotaur, ponieważ jest tak wszechobecny w mitologii greckiej, reprezentuje bardziej starożytny cykl mitologiczny niż w starożytnej Grecji. W szczególności uczeni, tacy jak sir James Frazer, autor Złotej gałęzi, uważają, że stworzenie reprezentuje znacznie starszego boga słońca, którego czcili Kreteńczycy przed przyjęciem przez nich Zeusa i greckiego panteonu bogów. Inni łączą minotaura i jego ojca byka z fenickim kultem Baala, znanego z Biblii złotego cielca.
Jednak w mitologii greckiej minotaur jest dziką bestią i lekcją na temat konsekwencji znieważenia boga. Jest dzieckiem dziwnego związku między żoną króla Minosa, Pasiphaë, a białym bykiem kreteńskim. Relacje z mitu mówią, że król Minos modlił się do Posejdona o białego byka, ale potem tak polubił byka, że odmówił złożenia go w ofierze. Posejdon zemścił się, powodując, że Pasiphaë zakochał się w byku. Połączyła się z bykiem, a rezultatem był dziwny człowiek/byk, który był zbyt dziki i okrutny, by wychowywać go jako normalne dziecko.
Jako dorosły minotaur jest kanibalem, co roku domagającym się hołdu od kobiet i mężczyzn, których następnie pożera. Niektóre mity mówią, że bohater Tezeusz zgłosił się na ochotnika do corocznego hołdu, aby móc spróbować zabić bestię. Tezeusz był wspomagany przez córkę Minosa, Ariadnę, i użył kuli sznurka, aby przejść przez labirynt, gdzie zabił stworzenie i uwolnił przetrzymywanych przez niego Greków.
Minotaury i rywalizacja między Tezeuszem a stworzeniem na Krecie zostały przedstawione w różnych formach sztuki. Zabicie minotaura było przedmiotem dużej części klasycznej sztuki greckiej, a do sztuki nowoczesnej i postmodernistycznej przedstawienia minotaura, szczególnie w pracach Picassa, nadal fascynują. Piekło Dantego umieszcza bestię jako strażnika siódmego kręgu piekła, a we współczesnej literaturze CS Lewis używał bestii jako dowódcy armii Białej Czarownicy w Lwie, Czarownicy i Szafie.