Kuter pilotowy to łódź używana do transportu pilotów portowych z lądu lub innej bazy operacyjnej na większe, zwykle oceaniczne statki, w celu pilotowania większego statku przez wody, które mogą być niebezpieczne lub trudne w nawigacji. Piloci ci są prawie zawsze lokalni i mają doświadczenie i większą wiedzę o lokalnych wodach niż normalny pilot lub kapitan większego statku. Kutry pilotowe ewoluowały na przestrzeni wieków od małych, bardzo szybkich żaglowców do nowoczesnych łodzi motorowych.
Gdy żaglowce stawały się coraz większe, w wielu portach pojawiła się potrzeba pilotów portowych posiadających specjalistyczną wiedzę na temat lokalnych wód. Większość pilotów, już w XVI wieku, posiadała licencje do wykonywania lotów wydane przez lokalne jurysdykcje. Piloci ci byli zwykle rybakami i na ogół nie byli zatrudniani przez samorządy lokalne, ale działali na zasadzie freelance, na zlecenie. Oznaczało to, że prędkość była ważna zarówno dla pilota, który mógł zarobić więcej pieniędzy pilotując więcej statków, jak i dla kapitanów statków, którzy, co zrozumiałe, chcieli dostać się do portu.
Pragnienie szybkości doprowadziło do opracowania klasycznego kutra pilotowego. Te żaglowce były małe i bardzo szybkie, z dużą powierzchnią żagli jak na statek. Większość kutrów pilotowych była jednomasztowa, chociaż niektóre miały dwa maszty. Generalnie miały bardzo głębokie zanurzenia, a ich kadłuby były konstruowane z wąskim przekrojem w kształcie litery V, zaprojektowanym tak, aby zmaksymalizować prędkość. Mogły przewozić niewielkie ilości ładunku i kilku pasażerów, a czasami były wykorzystywane do przesyłania wiadomości lub kosztowności na iz większych statków.
Wraz z postępem technologii, frezy pilotowe zmieniały się z biegiem czasu. Jednak gdy statki przeszły na napęd parowy, większość kutrów pilotowych pozostała napędzana żaglami, ponieważ każdy statek napędzany parą potrzebował czasu na wypłynięcie i był prawdopodobnie znacznie większy niż typowy kuter pilotowy. Przy dobrym wietrze pilot kuter zwykle mógł doprowadzić pilota do celu, zanim parowa łódź zdążyła zejść z brzegu.
W dzisiejszych czasach termin pilot kuter zwykle odnosi się do statków zmotoryzowanych, które przewożą pilotów na większe statki. Konstrukcja tych łodzi może się znacznie różnić, od małych, szybkich łodzi do nieco większych łodzi, które są w stanie przewozić niewielką liczbę pasażerów lub lekki ładunek. W niektórych rejonach świata wciąż można znaleźć kutry pilotowe o napędzie żaglowym, ale są one coraz rzadsze.