Włamanie to przestępstwo wywodzące się z prawa zwyczajowego. Współczesna definicja zmieniła się w wielu jurysdykcjach, jednak istota przestępstwa pozostaje praktycznie taka sama. Sformułowanie użyte do określenia tego przestępstwa może być różne, ale generalnie zarzut włamania to oskarżenie, że ktoś wszedł na miejsce niezgodnie z prawem z zamiarem popełnienia czynu niedozwolonego. To przestępstwo jest ogólnie klasyfikowane jako przestępstwo.
Zarzut włamania i włamania oraz zarzut włamania zazwyczaj odnoszą się do tego samego przestępstwa. Aby zostać skazanym za włamanie, prokuratura musi udowodnić co najmniej dwie rzeczy. Po pierwsze, należy wykazać, że oskarżony bezprawnie wszedł na miejsce popełnienia zarzucanego przestępstwa. Należy rozumieć, że istnieje różnica między bezprawnym wejściem a niepoinformowaniem innych przed wejściem. Nawet jeśli osoba wspina się przez okno w środku nocy, jeśli ma upoważnienie do przebywania tam, gdzie jest, jeden z elementów zarzutu włamania nie może zostać spełniony.
Drugim elementem, przed jakim staje prokuratura, jest premedytacja. W wielu jurysdykcjach osoba może zostać skazana za włamanie tylko wtedy, gdy miała zamiar popełnienia przestępstwa przed wkroczeniem na miejsce popełnienia przestępstwa. Jeśli ktoś wejdzie na miejsce z ważnego powodu, a następnie zdecyduje się popełnić przestępstwo, na ogół nie będzie winny włamania.
Dobrym przykładem jest człowiek, który w zimną noc włamuje się do szopy, ponieważ jego samochód się zepsuł, a potem odkrywa cenne narzędzia i je kradnie. Osoba ta weszła do szopy bezprawnie, ale początkowo nie miała zamiaru popełnić przestępstwa. Ponieważ pomysł kradzieży pojawił się po tym, jak wszedł do szopy, w większości przypadków nie jest winny włamania. Zamiar popełnienia przestępstwa przed wejściem na miejsce można udowodnić na kilka sposobów, m.in. poprzez przyznanie się wspólników lub obecność specjalnych przedmiotów potrzebnych do popełnienia przestępstwa.
Jednym z czynników oskarżenia o włamanie, który może się różnić w różnych jurysdykcjach, jest to, czy przestępstwo popełnione po wejściu danej osoby jest zdefiniowane. W niektórych jurysdykcjach skuteczne skazanie za włamanie może być uzależnione od kradzieży. W innych jurysdykcjach prawo może zezwolić na ściganie osoby w przypadku popełnienia jakiegokolwiek przestępstwa.
Innym czynnikiem, który różni się w odniesieniu do opłat za włamanie, jest sposób, w jaki dana osoba wchodzi do danego miejsca. W niektórych jurysdykcjach wymagane jest użycie siły. Oznacza to, że jeśli ktoś zostawi otwarte drzwi, a ktoś wejdzie i kradnie, nie jest winny włamania. W innych jurysdykcjach nie jest wymagane złamanie czegokolwiek ani użycie jakiejkolwiek siły w celu wejścia do danego miejsca.