Okrągły pilnik to narzędzie ręczne do obróbki drewna lub metalu o cylindrycznym przekroju, które służy do usuwania niewielkich ilości materiału z przedmiotu obrabianego. Okrągłe pilniki zazwyczaj składają się z długiego, zwężającego się korpusu i zaostrzonego kwadratowego trzpienia na jednym końcu do mocowania uchwytu. Korpus pilnika jest wycinany z szeregiem równoległych grzbietów, które usuwają materiał z obrabianego przedmiotu, gdy pilnik jest przez niego przeciągany. Pilniki te są najczęściej używane do gratowania lub usuwania materiału z wewnętrznych powierzchni elementów cylindrycznych lub do wycinania półokrągłych rowków. Pilniki okrągłe są dostępne w szerokim wyborze rozmiarów i podziałek zębów, aby pasowały do różnych zastosowań i materiałów.
Pilniki są używane do kształtowania i wykańczania przedmiotów metalowych i drewnianych od tysięcy lat; Na przykład znaleziska archeologiczne asyryjskich tarników żelaznych sięgają 7,000 lat p.n.e. Chociaż nowoczesne techniki obróbki w dużej mierze zastąpiły pilnikowanie jako podstawową metodę kształtowania, pilniki są nadal standardowymi narzędziami ręcznymi dla większości profesjonalnych rzemieślników i entuzjastów hobby. Okrągły pilnik jest dość specjalistycznym typem i służy prawie wyłącznie do usuwania materiału z wewnętrznych powierzchni cylindrycznych przedmiotów obrabianych. Ma jednak wspólną podstawową strukturę z większością typów pilników i ma powierzchnię tnącą i stożkowy trzpień na przeciwległym końcu używany do mocowania uchwytu. Powierzchnia cięcia okrągłego pilnika jest wydłużona, zwężająca się ku końcowi i nacięta szeregiem równomiernie rozmieszczonych, równoległych rowków.
Te grzbiety, powszechnie nazywane zębami, nadają pilnikowi chropowate, ścierne właściwości potrzebne do usunięcia materiału z przedmiotu obrabianego. Głębokość i częstotliwość tych zębów dyktuje podziałkę zębów lub chropowatość okrągłego pilnika. Ta klasa ścierniwa jest znana jako nacięcie pilnika i jest reprezentowana przez sześć podstawowych klas: szorstki, średni, bękart, drugi nacięcie, gładkie i martwe gładkie. Klasa cięcia powinna być zawsze dopasowana do zamierzonego wymaganego wykończenia i użytego materiału.
Niektóre projekty pilników okrągłych mają pojedynczą serię równoległych zębów i są znane jako pilniki z nacięciem krzyżowym. Inne mają drugą, przeciwną serię grzbietów zębów, które tworzą wzór zęba w kształcie rombu, znany jako podwójne nacięcie. Ogólnie rzecz biorąc, szorstkie pilniki byłyby używane do usuwania dużych ilości materiału na początku projektu, a gładsze przykłady do końcowego wykończenia. Podobnie jak w przypadku wszystkich typów pilników, użytkownicy powinni zawsze upewnić się, że pilnik jest wyposażony w uchwyt, ponieważ odsłonięty trzpień może spowodować poważne obrażenia.