Ucieleśnione poznanie jest obszarem badań naukowych, którego korzenie są głęboko zakorzenione w filozofii, począwszy od Kanta, filozofa XX wieku. Teoria głosi, że umysł ludzki jest szczególnie podatny, jeśli nie całkowicie zdeterminowany stanem i działaniem ludzkiego ciała. Badania z różnych perspektyw naukowych i filozoficznych przecinają się z ucieleśnionym umysłem. Te kierunki studiów obejmują psychologię, neuronaukę, epistemologię ewolucyjną, biologię, filozofię oraz dziedziny sztucznej inteligencji i robotyki. Wraz z zaproponowaniem nowych teorii dotyczących wpływu umysłu na ciało z każdej z tych dziedzin, w szczególności ze sztucznej inteligencji, badacze często stwierdzają, że Oddziaływanie to nie tylko ciało na umysł, ale także wpływ układu ruchu na ludzkie poznanie.
Kilka podejść do poznania skupia się na operacyjnej teorii umysłu oddziałującego z symbolami w jego otoczeniu w celu wykonywania działań; jednak ucieleśnione poznanie przyjmuje radykalnie inne podejście. Zamiast tego teoria proponuje, że poznanie jest czynnością usytuowaną, wymagającą uwzględnienia w pierwszej kolejności bytu, w którym umysł jest przywiązany. Złożone środowiska społeczne, zgodnie z teorią, są miejscem, w którym faktycznie zachodzi większość myślenia, a zatem myślenie jest procesem mocno ugruntowanym w działaniach ludzkich interakcji społecznych. Jako takie, myślenie abstrakcyjne wynika z działań i sieci neuronowych w mózgu, które są połączone z tymi samymi systemami neuronowymi odpowiedzialnymi za analizowanie i przetwarzanie informacji i doświadczeń zmysłowych. Na przykład, termin chłodno często przekazuje pojęcie nieprzyjazności, a wiele wysiłków badawczych pokazuje, że gdy ludzie są odrzucani w sytuacjach społecznych, wówczas temperatura fizyczna jest im zimniejsza, niż gdy są włączane w działania społeczne, chociaż nie ma zmiany w temperatura fizyczna.
Choć głęboko zakorzenione w argumentach filozoficznych, to dziedziny sztucznej inteligencji i robotyki są odpowiedzialne za wywołanie szerokiego zainteresowania ucieleśnionym poznaniem w różnych dyscyplinach naukowych. Jednym z najtrudniejszych wyzwań w tej dziedzinie jest zrozumienie sposobu funkcjonowania ludzkiego umysłu i znalezienie sposobów na powtórzenie tego działania, aby maszyna mogła myśleć, a nie po prostu robić to, co zaprogramowano. Badacze w tej dziedzinie doszli do wniosku, że takie maszyny mogą potrzebować ludzkiego ciała do myślenia. Po szeroko zakrojonych wysiłkach niektórzy badacze sztucznej inteligencji doszli do wniosku, że roboty powinny wykonywać tylko minimalne myślenie, a zamiast tego wszystkie działania powinny być ucieleśnione i umiejscowione. Inni badacze posunęli się nawet do zaproponowania, że jest to jedyny sposób na osiągnięcie niezawodnej sztucznej inteligencji.
Zamiast ciała będącego peryferyjnym elementem ludzkiego umysłu, często poznanie jest w rzeczywistości zależne od ludzkiego ciała. Dlatego postrzeganie ciała jako zwykłego peryferyjnego jest uważane za fatalną wadę według teoretyków ucieleśnionego poznania. Aby zapoznać się z tym, jak to działa, badania wykazały, że komunikacja i przetwarzanie języka są zazwyczaj zależne od gestów rąk, które ułatwiają oba procesy.