Podczas pielęgnacji małych zwierząt zwykle najłatwiej jest na nich pracować, gdy są na stole do pielęgnacji. Eliminuje to duże schylanie się, a także niezdarność związaną z próbą trzymania się zwierzęcia podczas jednoczesnej pracy nad nim. Ponieważ szczotkowanie, czesanie i strzyżenie małych zwierząt zazwyczaj wymaga dwóch rąk, stół do pielęgnacji ma również solidne ramię do pielęgnacji, które służy do trzymania zwierzaka w miejscu podczas pracy.
W większości przypadków ramię pielęgnacyjne jest wykonane z wytrzymałego metalu, który ma kształt odwróconej litery „L”. Prosta część ramienia przechodzi przez otwór w stole pielęgnacyjnym lub zaciska się z boku, w zależności od stylu stołu i ramienia. Wysokość ramienia pielęgnacyjnego można regulować, poluzowując zacisk, przesuwając ramię w górę lub w dół, a następnie ponownie dokręcając zacisk. Pozwala to na dopasowanie wysokości ramienia do wielkości pielęgnowanego zwierzęcia.
Podczas pielęgnacji bardzo dużych psów, takich jak Nowa Fundlandia i Pireneje Wielkie, stół do pielęgnacji jest zwykle za duży, ale na bardzo krótkich nogach. Ułatwia to psu wchodzenie i schodzenie ze stołu. Ramię do pielęgnacji, które pasuje do stołu do pielęgnacji gigantycznej rasy, powinno być bardzo mocne, aby nie uginało się, gdy pies się do niego pociągnie. Takie ramiona są również bardzo długie, dzięki czemu można je podnieść na tyle wysoko, aby pomieścić bardzo duże psy.
Na końcu ramienia pielęgnacyjnego, które jest równoległe do stołu, znajduje się obroża, która przytrzymuje zwierzaka na miejscu podczas szczotkowania, przycinania lub suszenia. W przypadku zwierząt przyzwyczajonych do pielęgnacji jest to zwykle zwykła nylonowa pętla, którą zakłada się na głowę zwierzęcia, aby zniechęcić je do skakania ze stołu. Niektóre ramiona do pielęgnacji są wykonane w taki sposób, że górny drążek składa się na bok, co ułatwia pracę ze zwierzętami, które są wygodne w pielęgnacji i nie wymagają trzymania.
W przypadku zwierząt, które są odporne na proces czesania, ramię pielęgnacyjne może być również używane z podwójną pętlą. To przywiązanie ma jedną pętlę, która owija szyję zwierzęcia, a drugą wokół jego środka, dzięki czemu trudniej mu się wydostać. Mniejsze psy i koty można również umieścić w nosidłach przymocowanych do ramienia pielęgnacyjnego, które podpierają całe ciało zwierzęcia, umożliwiając mu pracę na jednym odcinku na raz.