Złącze kątowe to ogólny termin określający szeroką klasyfikację metod łączenia, w których jeden element wchodzi do złącza w określonym kierunku, a inny element wychodzi w innym kierunku. Istnieją dwie klasyfikacje połączeń kątowych, stałych i regulowanych. Stały przegub nie porusza się ze swojej pozycji wyjściowej, podczas gdy przegub o regulowanym kącie ma pewien stopień ruchu. Stałe złącza są powszechne w nieruchomych miejscach, takich jak wnętrze ściany lub rama obrazu, podczas gdy regulowane złącza są często stosowane w maszynach, takich jak silniki lub narzędzia przemysłowe.
Połączenia kątowe są prawie wszędzie tam, gdzie są ludzie. Niezależnie od tego, czy chodzi o dwa kije związane razem w namiot, czy o wnętrze zdalnie sterowanego samochodu, ludzie używają połączeń kątowych w wielu sprawach. W konstrukcji nieruchomej złącze jest zwykle używane do zmiany kierunku nacisku wywieranego na obiekt. W przypadku zastosowania w maszynie, złącze zazwyczaj pozwala energii poruszać się po nieliniowej ścieżce.
Stałe złącza pozwalają dwóm elementom łączyć się ze sobą bez utraty wytrzymałości. Dzięki temu położenie złącza może zmienić działające na niego siły, zmieniając jego kierunek lub tworząc stabilność boczną. Na przykład narożniki domu są wykonane ze stałymi połączeniami. Złącza te pochłaniają siłę wywieraną na ściany z podłóg powyżej i kierują ją w dół, w ziemię. Gdyby ściany były po prostu wykonane ze ścian wolnostojących i nie połączonych, budynek zawaliłby się pod własnym ciężarem.
Połączenia regulowane są na ogół znacznie bardziej skomplikowane niż połączenia stałe. Ponieważ złącze o stałym kącie po prostu nie musi pękać, zwykle są one dość proste. Z drugiej strony, przegub o regulowanym kącie musi zginać się, obracać i przenosić energię bez poświęcania siły. Dzięki temu większość przegubów regulowanych jest wykonana w całości z metalu. Dwie najczęstsze formy przegubów o regulowanym kącie to przeguby uniwersalne (połączenia U) i przeguby o stałej prędkości (CV).
Złącze AU jest wykonane z dwóch zawiasów, które umożliwiają swobodne poruszanie się złącza pod dowolnym kątem większym niż 90 stopni. Każdy wałek połączony z przegubem ma na końcu widelec w kształcie litery Y. Jeden widelec jest obrócony o 90 stopni względem drugiego, dzięki czemu tworzą plus z końcami widelca. Pomiędzy tymi widelcami znajduje się proste złącze, które swobodnie łączy się z końcówką każdego końca, tworząc dwa zawiasy wahadłowe. Konstrukcja z dwoma zawiasami umożliwia jednoczesne obracanie obu wałów, ale pod kątem niezależnym od siebie.
Przegub kątowy CV jest zmodyfikowaną kulą i gniazdem i jest zwykle używany, gdy przegub musi przenosić energię pod kątem, który nigdy się nie zmienia. Końcówka kulista na jednym wałku pasuje do gniazda na końcu drugiego. Rowki na kuli i po wewnętrznej stronie gniazda zawierają zestaw łożysk kulkowych, które pozwalają kulce obracać się i przenosić energię. Te przeguby mają bardzo wysoki potencjał przenoszenia energii, ale wymagają więcej konserwacji niż inne regulowane przeguby.