Zrzeczenie się praw to dobrowolne zrzeczenie się znanych praw wynikających z prawa. „Znane prawa” to kluczowa kwestia dla sądów przy ocenie konkretnych przyczyn powództwa. Pisemne zrzeczenia muszą informować sygnatariusza, z jakich konkretnych praw rezygnuje, aby dokumenty były wykonalne. Wynika to z prawnej zasady, że ktoś nie może zrzec się praw, o których nie wiedział, że ma.
Kiedy podejrzany o przestępstwo zostaje aresztowany w Stanach Zjednoczonych, policja musi poinformować oskarżonego o jego prawach Mirandy przed przesłuchaniem. Ostrzeżenie to obejmuje prawo do zachowania milczenia, prawo do nieobciążania samego siebie oraz prawo do obecności adwokata. Jeżeli oskarżony dobrowolnie odpowie na pytania lub przyzna się do popełnienia przestępstwa, uważa się, że zrzekł się prawa wynikającego z Piątej Poprawki do nieobciążania samego siebie. Wybór musi być jednak dokonany swobodnie przez oskarżonego, a nie przymusowy lub przymusowy. Sąd musi też być przekonany, że oskarżony w pełni zrozumiał prawa, które utracił.
Zrzeczenie się prawa może być ustawowe lub umowne; zrzeczenie się może być wyraźne lub dorozumiane. Pisemne zrzeczenie się prawa jest często wymagane, zanim dana osoba zostanie dopuszczona do udziału w sporcie wysokiego ryzyka lub potencjalnie niebezpiecznej działalności jakiegoś rodzaju. Rodzice dzieci w wieku szkolnym są często proszeni o podpisanie zwolnień na wycieczki szkolne. Ma to na celu ochronę właściciela szkoły lub obiektu przed odpowiedzialnością za wypadki i obrażenia.
Zrzeczenie się prawa nie zawsze musi być napisane. W niektórych przypadkach działania danej osoby mogą wskazywać na zrzeczenie się przez zachowanie. Przykładem może być niewniesienie pozwu przeciwko pozwanemu w terminie przedawnienia. Jeżeli powód zwleka zbyt długo i nie wniesie powództwa przed upływem terminu przedawnienia, prawo zakłada, że nie podejmując żadnych działań, powód dobrowolnie zrzekł się prawa do pozwu. W sprawach karnych można domniemywać zrzeczenie się prawa na podstawie zachowania, jeżeli oskarżony dobrowolnie wstawia się w charakterze świadka.
Sądy historycznie uznawały, że milczenie oskarżonego nigdy nie powinno samo w sobie być uważane za dowód winy, ani za zrzeczenie się jakichkolwiek praw. W przełomowej sprawie z 1972 r. Barker przeciwko Wingo (407 US 514) Sąd Najwyższy Stanów Zjednoczonych wydał opinię: „Sądy powinny uwzględniać wszelkie uzasadnione domniemanie przeciwko umorzeniu”, „nie powinny zakładać zgody na utratę praw podstawowych” i „przypuszczać zrzeczenie się milczenia jest niedopuszczalne”.
Zrzeczenie się prawa może być czymś tak prostym, jak podpisanie umowy o doręczenie przesyłki. Gdy paczka zostanie dostarczona i zaakceptowana przez odbiorcę, przewoźnik pocztowy jest zwolniony z wszelkiej dalszej odpowiedzialności za to, co stanie się z paczką po podpisaniu odbioru.