Rumba nawiązuje do kilku form tańca latynoamerykańskiego, które bardzo się różnią. Prawie wszystkie tańce rumby mają na celu wywnioskowanie relacji seksualnych między partnerami. Ruchy mogą być subtelne lub dość oczywiste, w zależności od rodzaju tańczonej formy.
Kubańska rumba jest zupełnie inna niż ta, którą można zobaczyć na konkursie tańca towarzyskiego. Taniec jest bardzo energiczny i uważano, że wywodzi się bezpośrednio z tańca afrykańskich niewolników z całych Indii Zachodnich i Karaibów. Historycy tańca datują wykonanie tej formy rumby już pod koniec XIX wieku. Niektóre ruchy są tak sugestywne i szczere, że taniec był często uważany za niedopuszczalny w krajach, w których był wykonywany i był zakazany.
Rumba kubańska wymaga wysokiego stopnia atletyki, ponieważ jest bardzo szybka. Taniec jest próbą uwiedzenia ze strony mężczyzny, podczas gdy kobieta stoi odporna na wdzięki mężczyzny. Ta forma rumby często zawiera akrobatyczne ruchy, takie jak stanie na rękach, przewroty i cartwheels, zwykle wykonywane przez mężczyzn. Aby osiągnąć satysfakcję seksualną, musi zaimponować swojej partnerce.
Druga część kubańskiej rumby zwykle zbliża tancerzy do siebie, a ruchy łatwo wskazują na tęsknotę seksualną. Jest wiele tego, co można uznać za „niewłaściwy” kontakt cielesny, gdy pary łączą się, a wiele ruchów wskazuje na różne pozycje seksualne, w których wyraźnie dominuje mężczyzna. Partnerzy są często biodrami w połączeniach tanecznych. Tego typu forma jest rzadko spotykana poza wystawami, ponieważ wymaga dużej przestrzeni, aby ją właściwie wykonać. Tancerze są przeważnie z dala od siebie i wykorzystują znaczną ilość miejsca na podłodze, wykonując bardzo różne akrobatyczne ruchy, daleko od siebie.
Ponieważ kubańska rumba była uważana za niewłaściwą, opracowano nowy taniec, zwany rumba son. Ten taniec jest znacznie wolniejszy i jest tradycyjnym tańcem przystosowanym do zawodów tańca towarzyskiego. Trzecia rumba, danzon, jest niezwykle powolna i czasami występuje w wariantach West Coast Swing.
Rumba syn ma przedstawiać samicę, co jest wyraźną różnicą od rumby kubańskiej. Jest uważany za taniec w sypialni lub „taniec miłości”. Ruchy samicy są celowe i uwodzicielskie, gdy zaprasza swojego kochanka do sypialni, ale nie za szybko. Taniec jest w istocie drażnieniem do ostatnich chwil, więc mężczyzna zachowuje się albo z uznaniem, albo agresywnie. Jednak gdy ruchy samca stają się przyspieszone, samica delikatnie go odpycha. W ostatnim lub dwóch momentach kobieta i mężczyzna tańczą blisko siebie, reprezentując spełnienie.
Son rumba została wprowadzona do USA w latach dwudziestych i przez pewien czas była dość popularna. Jednak wprowadzenie mambo spowodowało, że rumba była stosunkowo ignorowana, dopóki nie została ponownie wprowadzona na konkursy tańca towarzyskiego z tańcem latynoskim. Obecnie jest uważany za ważny i ekscytujący taniec do nauki, a szczególnie wyróżnia się umiejętnościami tancerki.