Gitary lutniowe to starożytna forma instrumentów strunowych, które są najbardziej podobne pod względem wyglądu i brzmienia do współczesnych gitar akustycznych. Istnieją od czasów starożytnych, a ich najwcześniejsza forma, zwana ud, pochodzi z Bliskiego Wschodu i Afryki Północnej. Gitary lutniowe zyskały jeszcze większą popularność podczas europejskiego renesansu w XVI wieku, kiedy wprowadzono szereg innowacji, aby rozszerzyć muzyczne możliwości instrumentu. Chociaż instrumenty te z czasem wyblakły, niedawne ponowne zainteresowanie zaowocowało stworzeniem nowoczesnych gitar lutniowych.
W przeciwieństwie do gitary akustycznej, która ma korpus w kształcie nerki i płaski tył, gitary lutniowe mają zwykle kształt gruszki i mają zaokrąglony tył. Ogólnie rzecz biorąc, lutnie są również mniejsze niż inne gitary. Liczba strun na lutni może być większa lub mniejsza niż w gitarze akustycznej i mogą być ułożone w grupy po dwie, zwane strunami. Konstrukcja strun na lutniach gitarowych zmieniała się z czasem, poszerzając zakres muzyczny instrumentu. Najwcześniejsze lutnie, zwane uds, miały cztery kursy, zwykle z pojedynczą struną u góry, zwaną kurkami. Z biegiem czasu wzrosła liczba kursów, a także ogólna długość instrumentów.
W okresie europejskiego renesansu gitary lutniowe były jednym z najczęściej używanych instrumentów. W tym czasie napisano dla nich bardzo dużo muzyki, z której większość nadal przetrwała. Niektóre aranżacje powstały na jedną lutnię, która mogła towarzyszyć śpiewakowi, podczas gdy inne były grane przez grupy składające się z dwóch, trzech lub czterech instrumentów. W tym okresie dokonano wielu innowacji w gitarach lutniowych. Wzrosła liczba torów, zmieniono i udoskonalono technologię budowy strun. Kształt nadwozia również stał się bardziej zaokrąglony niż w poprzednich wersjach.
Po około 1700 roku gitary lutniowe praktycznie zniknęły. Przyczyny spadku popularności nie są dobrze poznane, ale mogą być związane z powstaniem większych orkiestr z głośniejszymi instrumentami, takimi jak klawesyn. Na początku XIX wieku odnowiło się zainteresowanie lutnią oraz muzyką barokową i kulturą renesansu. Ponieważ zachowało się bardzo niewiele przykładów starożytnych instrumentów, entuzjaści zebrali jak najwięcej informacji za pomocą obrazów i rysunków, a także wykorzystali muzykę, aby dostarczyć wskazówek dotyczących prawidłowej konstrukcji. Nowoczesne instrumenty są obecnie konstruowane w niewielkich ilościach i zwykle są wykonywane na zamówienie dla indywidualnych nabywców.