Konieczność uzyskania licencji ATV zależy od przepisów każdego stanu. Niektóre stany wymagają faktycznej licencji operatora, podczas gdy inne wymagają jedynie dowodu zaliczenia kursu bezpieczeństwa pojazdów terenowych (ATV). W niektórych stanach wiek jeźdźca również determinuje potrzebną dokumentację. Oprócz licencji ATV, stan może wymagać oznaczenia pojazdu i rejestracji w zależności od miejsca, w którym pojazd ATV będzie używany. Wymagania dotyczące rejestracji mogą się różnić w zależności od hrabstwa w niektórych stanach. Informacje te są zazwyczaj dostępne w Departamencie Pojazdów Mechanicznych (DMV) lub sądzie okręgowym.
Arizona, Georgia i Illinois należą do stanów, które wymagają faktycznej licencji ATV. Stany te wymagają, aby operator ATV posiadał na prawie jazdy adnotację klasy „M” lub motocykla w celu prowadzenia pojazdu ATV. Uzyskanie adnotacji klasy „M” zazwyczaj wymaga zdania egzaminu pisemnego oraz egzaminu na prawo jazdy. Po zdaniu egzaminu pisemnego jednostka zwykle uzyskuje zezwolenie szkoleniowe, dające mu czas na opanowanie umiejętności niezbędnych do zdania egzaminu na prawo jazdy. Niektóre stany wymagają również, aby motocykl używany do badania miał silnik o pojemności co najmniej 100 centymetrów sześciennych (cc).
Zamiast licencji ATV, wiele stanów nalega, aby operatorzy ATV przeszli kurs bezpieczeństwa ATV. Iowa, Montana i Utah należą do stanów, w których kurs może odbywać się online. Zajęcia zapewniają instrukcje dźwiękowe i wizualne oraz obejmują rozdziały podręcznika jazdy, które omawiają pojazdy ATV, wymaganą konserwację i niezbędny sprzęt bezpieczeństwa. Rozdziały te zawierają również informacje na temat nawyków odpowiedzialnej jazdy, technik jazdy w różnym terenie, udzielania pierwszej pomocy i sytuacji awaryjnych. Po każdym rozdziale rozdawany jest quiz na podstawie omówionego materiału.
Upon completing the entire ATV safety course, operator’s take a final exam. Successfully passing the exam entitles the test-taker to an ATV certificate. Online courses allow individuals who pass the test to print a temporary certificate. Some states require that ATV operators carry this certificate while driving an ATV. Drivers under the age of 18 may be required to take a hands-on safety course in some states before obtaining an ATV safety certificate.
Ustawodawstwo stanowe różni się również w zakresie nazewnictwa i rejestracji pojazdów terenowych. Jeśli zamierzają jeździć pojazdem ATV na terenach publicznych lub drogach, właściciele muszą zgłosić tytuł i rejestrację pojazdu ATV do urzędu skarbnika hrabstwa, uiścić wymagane opłaty oraz uzyskać tablice rejestracyjne i naklejki rejestracyjne dla pojazdów typu ATV z trzema i czterema kołami. Niektóre stany mogą również wymagać specjalnego zezwolenia, umożliwiającego operatorowi ATV dostęp do terenów publicznych. Pozwolenie na wjazd ATV na teren publiczny dotyczy w szczególności właścicieli, którzy mają ATV zarejestrowanego w jednym hrabstwie lub stanie, ale którzy jeżdżą pojazdem w innym.