Drukarki firmowe służą do nadruku ważnych danych firmy na oficjalnych dokumentach. Wybierając firmową drukarkę do pieczęci, należy przede wszystkim wziąć pod uwagę zgodność z wymogami prawnymi. Konstrukcja plomby i mechanizmu tłoczenia zależy od liczby i rodzaju drukowanych dokumentów.
Pieczęć tłoczona pełni funkcję prawną podobną do podpisu osoby fizycznej; świadczy o prawdziwości wypowiedzi lub zobowiązuje firmę do określonego sposobu działania. Ponieważ są one używane na oficjalnych dokumentach, bardzo ważne jest, aby wybrać firmową drukarkę pieczęci, która spełnia wymogi prawne dla lokalizacji firmy. Większość pieczęci musi zawierać co najmniej nazwę firmy i datę jej powstania. Pieczęcie w Stanach Zjednoczonych zwykle wymagają również stanu rejestracji.
Innym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę przy wyborze firmowej drukarki do wytłaczania pieczęci, jest rozmiar i konstrukcja samej pieczęci. Jeśli nazwa firmy jest długa, może wyglądać niezręcznie na wielu mniejszych matrycach lub w ogóle nie pasować. Jednak niepotrzebnie duże matryce są droższe i mogą przytłaczać lub zasłaniać części oficjalnych dokumentów. Wiele firm umieszcza logo swojej firmy lub herb na matrycy jako formę brandingu, ale w niektórych miejscach jest to prawnie zabronione.
Istotny jest również dobór odpowiedniego typu embossera do potrzeb firmy. Istnieje wiele różnych mechanizmów wytłaczania pieczęci korporacyjnych. Większość z nich jest przeznaczona do użytku ręcznego lub na biurku i ma albo śrubowy mechanizm prasujący, albo uchwyt dźwigni. Wytłaczarki z dźwignią są najbardziej przyjazne dla użytkownika i zazwyczaj najtańsze. Prasy śrubowe pozwalają na większy nacisk i są zwykle używane podczas wytłaczania grubego papieru lub wielu dokumentów jednocześnie.
Jeśli istnieje potrzeba szybkiego i jednolitego tłoczenia wielu dokumentów, najlepszym wyborem może być elektryczna wytłaczarka do pieczęci firmowych. Typy elektryczne są szybsze i nie polegają na ludzkiej sile. Zwykle mają różne ustawienia dla różnych gramatur papieru i lokalizacji plomb. Wiele z nich jest również wyposażonych w funkcje zabezpieczające, które zapobiegają nieautoryzowanemu użyciu pieczęci firmowych.
W zależności od rodzaju drukowanych dokumentów, czynnikiem powinien być również zasięg drukarki. Zasięg określa, jak daleko od krawędzi dokumentu można umieścić pieczęć — im większy zasięg, tym większa elastyczność w położeniu i orientacji pieczęci. Jednak w większości przypadków wystarczy zasięg 2 cali (5.1 cm).