Podstawową różnicą między ściegiem igłowym a ściegiem krzyżykowym jest rodzaj ściegu użytego do stworzenia rzemiosła. Ścieg krzyżykowy zawierał przecinający się ścieg, który tworzy „X” lub krzyżyk, podczas gdy igłę tradycyjnie zawierał ścieg namiotowy, który był połową ściegu krzyżykowego. Oba rzemiosła są zwykle wykonywane na płótnie, chociaż sztywność i waga tkaniny są różne. Często też różni się rodzaj nici używanej do haftu krzyżykowego i igłowego.
W dzisiejszych czasach igła i ścieg krzyżykowy różnią się, ponieważ igłowanie zaczęło być używane jako bardziej ogólne określenie dla wszelkiego rodzaju prac hafciarskich, obejmujących dowolny rodzaj ściegu, o ile ścieg jest w stanie łatwo policzyć swoje ściegi podczas pracy. Ścieg krzyżykowy obejmuje tylko kilka rodzajów ściegów: pełny ścieg krzyżykowy, ściegi połówkowe i ćwiartkowe oraz ścieg tylny. Tylne ściegi są używane do obrysowania pracy.
Igły i ścieg krzyżykowy zwykle wykorzystują różne materiały. Płótno używane do igłowania jest na ogół znacznie sztywniejsze i cięższe niż płótno używane do haftu krzyżykowego. Płótno igłowe to otwarty splot, który ma wystarczająco duże otwory, aby pasowały do nici. Większość płótna igłowego ma większe otwory niż płótno używane do haftu krzyżykowego. Wzór można namalować bezpośrednio na płótnie, dzięki czemu hafciarka po prostu podąża za jej igłą i nitką.
Istnieją trzy główne rodzaje płótna do haftu krzyżykowego. Liczony ścieg krzyżykowy jest powszechny na tkaninie Aida, rodzaju płótna z trzema pasmami nici między każdym otworem. Tkanina Aida zwykle nie ma nadruku obrazu. Zszywacz przenosi wzór z siatki na materiał, licząc każdy wykonany ścieg.
Podobnie jak większość igłowych, niektóre płótna do haftu krzyżykowego mają wzór wydrukowany bezpośrednio na nich. Szyjąca nie musi liczyć swoich szwów podczas pracy. Po prostu musi się upewnić, że umieszcza każdy ścieg na nadrukowanym „X”, aby go ukryć i używa odpowiedniego koloru nici dla każdej części wzoru. Zdobiony kanwa do haftu krzyżykowego to połączenie haftu krzyżykowego liczonego i drukowanego. Fragmenty wzoru są drukowane na płótnie, ale rzemieślnik musi policzyć główne ściegi, aby uzyskać prawidłowy wzór.
Do tworzenia igłowania i haftu krzyżykowego można użyć kilku rodzajów nici. Wełna była tradycyjnie używana do wykonywania ściegów igłowych, chociaż bawełniana nić do haftowania może być również używana do tworzenia lżejszego gotowego produktu. Do haftu krzyżykowego używa się głównie nici bawełnianej, zwykle sześcioniciowej, chociaż czasami stosuje się również inne materiały, takie jak sztuczny jedwab lub nylon. Nici plecione można również stosować do haftu krzyżykowego, aby nadać gotowemu produktowi większą teksturę.