Najpopularniejsze zwierzęta domowe mogą się różnić w zależności od kraju, ale na całym świecie uważa się, że koty domowe są bardziej powszechne niż jakiekolwiek inne zwierzęta. Psy są drugimi najpopularniejszymi zwierzętami domowymi, a zaraz za nimi znajdują się ryby, gryzonie, ptaki i różne gady. Metoda stosowana do pomiaru zwierząt domowych może powodować różnice, ponieważ niektóre badania dotyczą gospodarstw domowych, a inne rzeczywistej liczby zwierząt. Tak więc, podczas gdy dana osoba może posiadać tylko jednego psa, niektórzy właściciele ryb mogą mieć kilkanaście ryb w jednym zbiorniku. Przykład tego, jak może to wypaczyć statystyki, można znaleźć w Ameryce, gdzie jest więcej gospodarstw domowych posiadających psy, ale ma właścicieli kotów, którzy łącznie mają tak wiele indywidualnych zwierząt, że wciąż udaje im się przewyższać liczebnie psy w skali całego kraju.
Koty i psy są popularnymi zwierzętami domowymi z podobnych powodów. Mogą obdarzać ludzi osobistą sympatią i w różnym stopniu łączą się ze swoimi właścicielami. Psy są z natury zwierzętami społecznymi, które pragną środowiska stada, a to powoduje, że tworzą szczególnie ciasną więź, podczas gdy koty również tworzą więź, która jest nieco inna, ale nadal ogólnie silna. Ponadto oba zwierzęta były przydatne dla ludzi z praktycznego punktu widzenia, ponieważ koty były wykorzystywane jako zabójcy gryzoni, a psy miały wiele ważnych zastosowań, od polowania po bezpieczeństwo.
Ryby to jedne z najpopularniejszych zwierząt domowych, częściowo dlatego, że ludzie uwielbiają je oglądać. Są kolorowe, a niektórzy ludzie odczuwają wielką radość widząc, jak pływają w ich sztucznym środowisku. Są to również ogólnie mało wymagające w utrzymaniu zwierzęta, które nie zajmują tak dużo miejsca.
Ludzie trzymają gryzonie jako zwierzęta domowe z nieco innych powodów. Czasami trzymane są głównie w swoich klatkach, a ludzie mogą je kupować z tych samych powodów, dla których kupują ryby. Inni ludzie tworzą bardzo bliskie więzi ze swoimi gryzoniami i często zabierają je z klatek, aby je pogłaskać. Niektóre typy, takie jak króliki, często mogą wędrować po domu bez klatki, a ludzie mogą traktować je dokładnie jak kota lub psa.
Ptaki śpiewają, a niektóre typy mogą nawet nauczyć się mówić. To, wraz z ich kolorowością i łatwą konserwacją, czyni je jednymi z najpopularniejszych zwierząt domowych. Wiele gatunków ptaków ma również bardzo długą żywotność, co często przemawia do ludzi.
Gady egzotyczne są jednymi z najpopularniejszych zwierząt domowych dla alergików, ponieważ nie mają futra. Odwołują się również do ludzi, którzy chcą mieć zwierzę, które jest trochę bliższe dzikości. Większość z tych zwierząt w ogóle nie jest udomowiona, a niektóre z nich mogą być nawet trochę niebezpieczne, jeśli nie są odpowiednio traktowane. Pielęgnacja gadów może być czasami trudna, ponieważ mogą wymagać bardzo starannie kontrolowanych środowisk, aby uniknąć infekcji lub problemów z temperaturą ciała.