Drzwi wewnętrzne to dowolne drzwi, które nie zapewniają dostępu na zewnątrz domu lub budynku, takie jak drzwi do szafy, drzwi do sypialni, drzwi do łazienki lub drzwi do biura.
Standardowe drzwi wewnętrzne to po prostu jednoczęściowe drzwi, które pasują do otworu i są montowane na zawiasach po jednej stronie otworu. Wychylają się lub do pomieszczenia, w zależności od instalacji, i mogą pomieścić klamkę, którą można zablokować od wewnątrz pomieszczenia. Niektóre z tych drzwi są z litego drewna, ale wiele z nich jest pustych. Mogą być bejcowane lub gruntowane i malowane. Drzwi sześciopanelowe to również standardowy typ drzwi wewnętrznych, ale z dodanymi panelami wpuszczanymi jako element wystroju.
Innym rodzajem drzwi wewnętrznych są drzwi składane bi-fold. Drzwi harmonijkowe są używane do szaf i między dwoma często używanymi pokojami. Drzwi harmonijkowe to dwoje drzwi połączonych na zawiasach, które składają się na siebie. Montowane są na szynie zwisającej z głowicy lub górnej części otworu. Otwór może pomieścić jedne drzwi składane bi-fold lub dwoje drzwi, które spotykają się pośrodku. Są popularnym wyborem, ponieważ po ich otwarciu jest mniej ingerencji w pomieszczenie niż standardowe drzwi. Konstrukcja drzwi składanych bi-fold może być solidna, żaluzjowa lub kombinacja obu. Istnieją również drzwi składane z sześcioma panelami, które zapewniają dodatkowy design. Drzwi harmonijkowe generalnie nie są używane w miejscach wymagających prywatności, takich jak łazienki.
Drzwi Luan to również drzwi, które są montowane z toru na czele otworu. Otwór mieści dwoje drzwi, które przesuwają się jedno za drugim. Drzwi Luan są powszechnie używane jako drzwi do szaf i po otwarciu nie zajmują dodatkowej przestrzeni w pokoju. Jednak ich konstrukcja uniemożliwia dostęp do obu stron szafy jednocześnie, zmniejszając w ten sposób otwór o połowę po zainstalowaniu.
Kieszonkowe drzwi to drzwi wewnętrzne, które wysuwają się z otworu i do ściany. Cieszą się dużą popularnością, zwłaszcza w nowym budownictwie, ponieważ pozwalają na pełny dostęp do otworu, nie wymagając przy tym przestrzeni. Można je zamykać, dzięki czemu sprawdzają się w każdym pomieszczeniu. Jednak wymiana drzwi wewnętrznych na drzwi kieszonkowe jest znacznie bardziej obszerna niż jakikolwiek inny rodzaj lub wymiana. W pobliżu otworu musi znajdować się nienośna ściana wystarczająco szeroka, aby pomieścić drzwi, a istniejące ramy należy wyrwać i zastąpić ramą, która pomieści drzwi kieszeniowe.