Prawie każdy rodzaj jaszczurki to technicznie jaszczurka skalna. Ponieważ jaszczurki są zimnokrwiste, zazwyczaj wygrzewają się na ciepłych skałach, aby regulować temperaturę ciała. Jaszczurki również często wykorzystują szczeliny w skałach jako kryjówki i zjadają roślinność rosnącą na skałach. Istnieje specyficzna grupa gatunków jaszczurek znanych jako jaszczurki skalne, które żyją na całym świecie, w tym jaszczurka kalifornijska, jaszczurka mearna, jaszczurka baja blue i iberyjska.
Większość jaszczurek skalnych jest małych i ma kwadratowe łuski na brzuchu i mniejsze, podobne do koralików łuski na głowach, nogach i plecach. Ich ogony są zwykle tak długie lub dłuższe niż ich ciała. Zazwyczaj są roślinożercami, jedząc kwiaty, owoce i kwiaty. Niektóre jaszczurki skalne zjadają również owady i larwy owadów.
Jaszczurka kalifornijska, znana również jako jaszczurka skalna, żyje na wschodnich pustyniach Kalifornii w Stanach Zjednoczonych. Ta maleńka jaszczurka zwykle spłaszcza się na dużych głazach, aby z łatwością poruszać się po ich dużych zakrzywionych powierzchniach. Mówi się, że te jaszczurki są ciekawe i pozwalają ludziom podejść wystarczająco blisko, aby je wyraźnie zobaczyć. Zaskoczone jaszczurki skalne znikają w bezpiecznej szczelinie.
Jaszczurka skalna Mearn jest blisko spokrewniona z jaszczurkami kalifornijskimi, ale żyje bliżej granicy Meksyku. Niebieskie jaszczurki skalne Baja zamieszkują Baja w Kalifornii i skaliste obszary wzdłuż zachodniego wybrzeża Meksyku. Te jaszczurki często wyróżniają się żywymi niebieskimi głowami, pomarańczowymi lub czerwonymi pierścieniami pod oczami, żółtymi szyjami z niebieskimi plamkami oraz szarymi grzbietami i ogonami.
Jaszczurki skalne aran występują tylko na niewielkim obszarze Pirenejów, górzystym obszarze między Hiszpanią a Francją. Te gady są małe, a dorosłe osobniki zwykle osiągają tylko około 7 cali (180 mm) długości. Dwie trzecie ich długości znajduje się w ogonie. Arany mają ciemnobrązowe głowy i boki z jaśniejszymi grzbietami i żółtymi lub zielonymi brzuchami. Są one wymienione jako krytycznie zagrożone z powodu utraty siedlisk z powodu pastwisk i ośrodków narciarskich.
Jaszczurki skalne iberyjskie mają różnorodne siedliska, zarówno w górach, jak i na poziomie morza. Hiszpanię i Portugalię zamieszkują dwa odrębne gatunki iberyjskich jaszczurek skalnych, głównie w miejscach, gdzie w pobliżu zarośli i drzew występują duże głazy. Jaszczurki te zazwyczaj mają charakterystyczny orzeł rozpostarty, spłaszczone ciała z długimi nogami i ogonami innych jaszczurek skalnych. Samce, mierzące około 8 cm (20.32 cali), są na ogół większe niż samice i mają jasnozielone i niebieskie plamki, podczas gdy samice mają jasnobrązowe ciała z jasnozielonym brzuchem. Te jaszczurki zimują od listopada do marca, aby uniknąć sezonowego chłodu.