Istnieje ponad 160 gatunków kameleonów. Tylko kilka z nich jest trzymanych jako zwierzęta domowe, ponieważ wiele rodzajów kameleonów wymaga opieki lub nie jest w stanie przystosować się do niewoli. Bez względu na gatunek, wszystkie kameleony mają oczy poruszające się niezależnie od siebie i długie języki z lepkimi końcami. Te gady różnią się wielkością od maleńkich okazów o długości 1.3 cala (3.3 cm) do gatunków, które rosną do 30 cali (76.2 cm). Kameleony to rodzina Chamaeleonidae, którą można podzielić na sześć podrodzin.
Podrodzina Chamaeleo zawiera więcej gatunków kameleonów niż inne. Ta grupa obejmuje te, które są często trzymane jako zwierzęta domowe, takie jak kameleon pospolity lub kameleon kameleon; kameleon czterorożny lub Chamaeleo quadricornus; i zawoalowany kameleon lub Chamaeleo calyptractus. Inne z tej grupy to gigantyczny kameleon Millers lub Chamaeleo melleri i kameleon z klapą szyjną lub Chamaeleo dilepsis. Większość z tej grupy ma średnio od 9 cali (22.9 cm) do 24 cali (61 cm).
Jedna z podrodzin, Brookesia, składa się z mniejszych typów kameleonów. Najmniejszy ze wszystkich kameleonów, kameleon liściasty lub Brookesia minima, należy do tej grupy i osiąga zaledwie 1.3 cm długości. Ten kameleon ma ujmujący zwyczaj udawania martwego, jeśli jest zakłócony. Największym członkiem tej podrodziny jest kameleon pancerny lub Brookesia perarmata, który ma tylko 3.3 cale (4 cm) długości. Kilka kameleonów Brookesia nadaje się jako zwierzęta domowe.
Większość członków podrodziny Furcifer kameleonów jest duża. Największym ze wszystkich kameleonów jest kameleon Oustalet lub ostalet Furcifer, który może urosnąć do 30 cali (76.2 cm). Do tej grupy należy również jeden z najpopularniejszych rodzajów kameleona, kameleon lamparci lub pardalis Furcifer. Kameleony panterowe występują w pięknych odmianach kolorystycznych, w tym niebieskim, różowym i tęczowym. Te gady są również dość duże, dorastają do 20 cali (50.8 cm) długości.
Kameleony karłowate tworzą całość podrodziny Bradypodów. Chociaż te typy kameleonów nazywane są kameleonami karłowatymi, większość z nich jest większa niż maleńkie Brookesias. Członkowie tej grupy to kameleon karłowaty Zululand (bradypodian nemorale) oraz kameleon karłowaty Karoo (bradypodian karroicum). Kameleony Bradypodian mają średnio około 6 cali (15.2 cm) długości i rzadko są trzymane w niewoli. Członkowie pozostałych podrodzin kameleonów, Rhampolean i Calumma, nie nadają się jako zwierzęta domowe i, podobnie jak kameleony Bradypodian, rzadko są trzymani w niewoli.