Krosna tkackie służą do ręcznego wytwarzania tkanin i tekstyliów. Chociaż istnieje wiele różnych rodzajów krosien, krosna podłogowe są najczęściej używane przez profesjonalnych tkaczy i mają największą wszechstronność pod względem rodzaju tkanin, które mogą wyprodukować. Stosowane są również krosna stołowe i sztywne krosna tkackie, które są w stanie wyprodukować mniejsze tekstylia. Krosna ramowe są najprostszym rodzajem krosna i mogą wytwarzać tylko tekstylia o ustalonym rozmiarze.
Jednym z rodzajów krosna tkackiego, który jest najbardziej popularny wśród doświadczonych lub profesjonalnych tkaczy, jest krosno podłogowe. Krosna podłogowe są duże i wolnostojące, zazwyczaj obsługiwane za pomocą pedału nożnego. Są w stanie wyprodukować największy rozmiar tkaniny i mogą być używane do produkcji koców, dywanów i gobelinów. Krosno podłogowe umożliwia również tkaczce tworzenie skomplikowanych i skomplikowanych wzorów w tych tekstyliach.
Krosna stołowe mogą działać dobrze dla tkaczy, którzy chcą mniejszego i bardziej przenośnego krosna tkackiego. Krosna stołowe są mniejsze niż krosna podłogowe i często są zaprojektowane do transportu w razie potrzeby. Krosna stołowe mogą być proste lub mogą zawierać wiele takich samych funkcji, jak krosna podłogowe, umożliwiając projektantowi tworzenie takich samych skomplikowanych projektów, jak na bardziej złożonej maszynie. Krosna stołowe zazwyczaj nie są wystarczająco duże, aby tworzyć dywaniki lub duże koce, takie jak puszka krosna podłogowego.
Innym popularnym rodzajem krosna są krosna sztywne. Sztywne krosna tkackie są zalecane dla początkujących, ponieważ są łatwe w obsłudze, ale mają podobną strukturę do krosien podłogowych i stołowych, dzięki czemu techniki tkackie wyuczone na sztywnym krosnach można przenieść na inne maszyny. Sztywne krosna tkackie są zazwyczaj w stanie tkać tylko tekstylia o małej szerokości i są często polecane do tworzenia poszewek na poduszki, podkładek i szalików.
Krosno ramowe to bardzo prosty typ krosna. W swojej najbardziej podstawowej formie zawiera ramę ze szprychami wychodzącymi z góry i od dołu. Nici osnowy materiału są splecione na tych haczykach. Przędza jest następnie wplatana pomiędzy te nitki, aby stworzyć tkaninę. Chociaż proste, wiele oszałamiających i wyszukanych projektów zostało wykonanych na krosnach ramowych. Wadą tego typu krosien tkackich jest to, że mogą one wytwarzać tekstylia tylko o rozmiarze ramy.