Trzy główne kategorie, na które dzielą się pedały bębna basowego, to napęd bezpośredni, napęd łańcuchowy i napęd pasowy lub paskowy. Każdy typ jest równie dobry i spełnia tę samą funkcję, ale każdy zapewnia graczowi inne odczucia. Pedały bębna basowego są dostępne w kilku konfiguracjach, aby dostosować się do stylów gry różnych perkusistów. Oprócz głównych kategorii istnieją podtypy, takie jak podwójne i potrójne pedały basowe, które mają od dwóch do trzech bijaków, pojedyncze i podwójne łańcuchy oraz rozszerzone podnóżki, które często określa się mianem longboardów.
Pedały bębna basowego służą do uderzania w rezonującą skórę lub głowę bębna basowego podłogowego, który jest częścią zestawu perkusyjnego, w przeciwieństwie do bębna basowego noszonego w orkiestrze marszowej i uderzanego ręcznym młotkiem. Wszystkie pedały bębna basowego mają podstawę, która zapewnia stabilność pedału i mocuje pedał bębna do podłogi, dywanu, a także do samego bębna basowego. Płyta podstawy podpiera podnóżek i może być pojedynczą, litą blachą lub metalową ramą. Część pedału bębna basowego, na której opiera się stopa perkusisty, nazywana jest podnóżkiem. Uderzenie lub wywieranie nacisku na podnóżek powoduje, że bijak porusza się do przodu i uderza w głowicę bębna basowego.
Ubijak bębnowy lub młotek to metalowy pręt z główką ubijającą na jednym końcu. Trzepaczka to część uderzająca w główkę bębna basowego. Trzepaczka jest przymocowana do mechanizmu, który jest w stanie popychać go do przodu z różną siłą po uderzeniu w podnóżek. Głowice ubijające mogą być wykonane z drewna, tworzywa sztucznego, filcu lub gumy o zaokrąglonym, kwadratowym lub trójkątnym kształcie. Niektóre pedały bębna basowego umożliwiają regulację wysokości i kąta bijaka.
Rodzaj mechanizmu, który jest podłączony do podnóżka i wysyła bijak do przodu, oznacza kategoryzację pedału bębna basowego. Pedały bębna basowego z napędem bezpośrednim wykorzystują solidne połączenie do napędzania bijaka i są trwałe, a jednocześnie działają szybko i płynnie, ale często nie mają możliwości regulacji. Są preferowane przez perkusistów, którzy pragną natychmiastowej reakcji bez opóźnień.
Pedały napędu łańcuchowego są często regulowane i wymagają konserwacji, aby działały płynnie i cicho. Mogą mieć nieco ciężki dotyk i więcej opóźnień niż pedał napędu bezpośredniego. Podwójny łańcuch jest bardziej stabilny niż pojedynczy. Pedały bębna basowego napędzane paskiem lub paskiem są lżejsze i szybsze niż pedały napędzane łańcuchem i są cichsze, ale generalnie mniej trwałe. Z tych trzech typów pedały bębna basowego napędzane paskiem mają zwykle największe opóźnienia.