Pompy hydrauliczne to urządzenia mechaniczne przeznaczone do przemieszczania płynów pod ciśnieniem wystarczającym do przekazania energii w korpusie płynowym. Jest to dość techniczny sposób powiedzenia, że pompa hydrauliczna pompuje płyn, zazwyczaj olej o niskiej lepkości, wystarczająco mocno, aby można go było użyć do wykonywania pracy. W powszechnym użyciu jest kilka różnych typów pomp hydraulicznych, z których większość posiada mechanizmy obrotowe o małej tolerancji, które działają przy stosunkowo niskich prędkościach. Należą do nich pompy zębate, pompy śrubowe i pompy łopatkowe o stałym wydatku. Pompy gerotorowe i promieniowe lub osiowe są również często stosowanymi typami pomp hydraulicznych.
Systemy hydrauliczne to jednostki generujące pracę, które wykorzystują sprężony płyn do wykonywania tej pracy. Stosowany płyn jest zwykle dość rzadkim olejem specjalnego gatunku, który jest pompowany do układu w celu wytworzenia ciśnienia roboczego przez różnego rodzaju pompy hydrauliczne. Pompy te mają na ogół mechanizmy obrotowe z małymi tolerancjami pomiędzy ruchomymi częściami a obudowami. W porównaniu z innymi pompami do płynów, większość typów pomp hydraulicznych charakteryzuje się również dość niskimi prędkościami obrotowymi.
Jednym z bardziej powszechnych typów pomp hydraulicznych są pompy zębate. Urządzenia te składają się z pary zazębionych kół zębatych, które obracają się wewnątrz ściśle dopasowanej obudowy. Olej jest wprowadzany z jednej strony obudowy i jest odprowadzany wokół jej zewnętrznej powierzchni między zębami koła zębatego i poza punkt wypływu po przeciwnej stronie. Niektóre pompy zębate mają jedno mimośrodowe zewnętrzne koło zębate, które obraca się wokół zębów wewnętrznego koła zębatego i działa w podobny sposób, jak w poprzednim przykładzie. Pompy zębate są generalnie wydajne i niezawodne, chociaż starsze modele mogą być bardzo głośne.
Innym popularnym typem pompy hydraulicznej są rotacyjne pompy łopatkowe, które są wyposażone w zestaw stale regulowanych łopatek zamontowanych na mimośrodowej piaście w zamkniętej obudowie. Gdy piasta porusza się wokół obudowy, łopatki stale się dostosowują, aby ich końcówki stykały się z wewnętrzną powierzchnią obudowy. Olej jest wprowadzany do obudowy i jest przenoszony wokół niej przez łopatki do punktu tłoczenia, skąd jest wypychany. Pompy hydrauliczne z łopatkami obrotowymi są zwykle bardziej wydajne niż warianty pomp zębatych.
Trzecią powszechnie stosowaną pompą hydrauliczną jest pompa śrubowa. Pompy te są wyposażone w parę zazębiających się spiralnych kół zębatych umieszczonych w zamkniętym cylindrze. Ten układ działa w taki sam sposób, jak śruba Archimedesa, z olejem wprowadzanym na jeden koniec cylindra, gdzie jest on wciskany wzdłuż jego długości między zęby zazębionych kół zębatych i ścianki cylindra. Inne typy pomp hydraulicznych w powszechnym użyciu obejmują pompy z tłokami promieniowymi, pompy z tłokami osiowymi i pompy gerotorowe.