Istnieje kilka różnych rodzajów ręczników do łazienki, z których każdy ma swoje przeznaczenie w łazience. Ręczniki na palce, ręczniki do rąk, ręczniki kąpielowe i prześcieradła kąpielowe są powszechnymi rodzajami ręczników. Prześcieradła kąpielowe, maty łazienkowe i myjki są również klasyfikowane jako ręczniki łazienkowe.
Różne rodzaje ręczników można podzielić na dwie kategorie — funkcjonalne i dekoracyjne. Ręczniki funkcjonalne to takie, które służą do kąpieli lub pod prysznic, natomiast ręczniki ozdobne służą wyłącznie do ekspozycji. Niektóre rodzaje ręczników, takie jak ręczniki na czubki palców, mogą być zarówno funkcjonalne, jak i dekoracyjne, ale często są zarezerwowane dla firmy, a nie używane regularnie.
Ręczniki używane do celów dekoracyjnych generalnie pasują do wystroju łazienki. Można je złożyć i umieścić na półkach, zwinąć i włożyć do ozdobnego kosza z boku wanny lub złożyć i zawiesić na wieszaku na ręczniki. Pluszowe i luksusowe ręczniki dekoracyjne są często używane w łazience, aby nadać wannie elegancki charakter spa. Dekoracyjne ręczniki łazienkowe mogą mieć jednolity kolor, który nabiera odcienia z zasłony prysznicowej lub ściany łazienki, lub mogą być zadrukowane, aby dodać wzór do wanny lub pasować do zasłony prysznicowej. Ręczniki o tematyce świątecznej są często używane również w wannie i można je znaleźć na prawie wszystkie wakacje i we wszystkich rozmiarach.
Ręczniki łazienkowe są używane na co dzień do osuszania się po kąpieli lub prysznicu. Ręczniki te obejmują prześcieradła kąpielowe i ręczniki kąpielowe, przy czym prześcieradła kąpielowe są większe. Mata do kąpieli jest podobna do ręcznika kąpielowego, ale jest umieszczana przed wanną lub prysznicem, aby zapobiec poślizgnięciu się na mokrej podłodze. Zwykle nie jest używany do suszenia, ponieważ jest zwykle grubszy i grubszy niż ręcznik.
Ręczniki do rąk są zwykle zawieszane na uchwycie na ręczniki w pobliżu zlewu i służą do suszenia rąk po umyciu. Występują w szerokim asortymencie stylów, wzorów i kolorów i mogą być wyszukane lub gładkie, często pasujące do wystroju łazienki. Niektórzy mają komplet ręczników do rąk dla firmy oraz osobny zestaw do codziennego użytku. Ręczniki na palce to małe ręczniki — mieszczące się między ściereczką a ręcznikiem do rąk i zwykle umieszczane w wannie tylko do użytku gości.
Ręczniki toaletowe z kapturem są często używane dla niemowląt i dzieci. Zazwyczaj są one zaprojektowane z różnymi twarzami zwierząt na kapturze, a reszta ręcznika jest w kolorze ciała zwierzęcia. Służą do osuszenia dziecka po kąpieli. Kaptur i wiązanie zostały zaprojektowane tak, aby zapewnić dziecku ciepło.