Większość rusztowań budowlanych należy do jednej z trzech ogólnych kategorii: rusztowania samonośne, podwieszane lub rusztowania specjalnego przeznaczenia. Rusztowania samonośne składają się z podestów roboczych i różnych konstrukcji, które je podpierają, przy czym najczęstszą metodą montażu jest konstrukcja rurowo-złączkowa. Inne typy samonośnych to ruchome, prefabrykowane rusztowania ramowe i słupowe. Rusztowania podwieszane są zawieszane od góry za pomocą lin lub innych niesztywnych metod i obejmują wiele odmian dostosowanych do wykonywanej pracy. Podobnie rusztowania budowlane specjalnego przeznaczenia przybierają wiele różnych form podyktowanych rodzajem i lokalizacją wykonywanych prac.
Rusztowania samonośne obejmują te z prefabrykowanymi spawanymi ramami rurowymi złożonymi z ram końcowych, które mają integralne słupki i wsporniki poziome, a także elementy pośrednie do podtrzymywania platform roboczych. Rusztowanie rurowo-złączkowe jest wznoszone za pomocą łączników, które łączą różne elementy, w tym prowadnice, zastrzały, podpory i słupki. Obsługiwane rusztowania mobilne mogą być zasilane lub nie, są montowane na kołach lub kółkach i zwykle mają ramę wykonaną lub rurowo-złączkową. Rusztowania jednosłupowe są podparte z jednej strony przez rząd słupów i innych elementów, az drugiej strony przez sam budynek. Pomosty na rusztowaniu dwusłupowym są podparte podwójnym rzędem słupków, które są niezależne od podpór głównych.
Przepisy budowlane i zasady bezpieczeństwa pracy w USA ogólnie wymagają, aby rusztowania podwieszane i każdy zastosowany w nich element były w stanie wytrzymać co najmniej czterokrotność ich ciężaru znamionowego. Liny, kable i inny sprzęt używany do regulacji wysokości rusztowania musi wytrzymać sześciokrotne obciążenie. Okucia nośne, takie jak haki gzymsowe i dachowe oraz klamry parapetowe, wykonane są ze stali o wysokiej wytrzymałości lub podobnych materiałów. Rusztowanie konstrukcyjne podwieszane zawiera napędzany lub ręczny podnośnik i hamulec, który bezpiecznie przesuwa platformę roboczą w górę iw dół. Hamulec automatyczny lub zapadka blokująca uruchamia się, gdy platforma zaczyna opadać zbyt szybko.
Rusztowania budowlane specjalnego przeznaczenia, jak sama nazwa wskazuje, są przeznaczone do radzenia sobie z określonymi warunkami budowlanymi. Rusztowania wspornikowe dachowe są podparte z dachu za pomocą trójkątnych podpór i wsporników, które są odpowiednie dla nachylenia dachu i konstrukcji, podczas gdy rusztowania wysięgników mają pomosty wsparte na belkach wysięgników, które wystają poza ścianę budynku, podczas gdy wewnętrzne końce rusztowania są przymocowane do budynku samo. Rusztowania z podnośnikiem pompowym mają stałe pionowe słupy wsporcze z ruchomymi wspornikami, natomiast rusztowania z podnośnikiem drabinkowym i rusztowania dla koni są podtrzymywane odpowiednio przez drabiny i konie. Podnośniki koszowe to rusztowania montowane na pojazdach z napędzanymi lub nie napędzanymi urządzeniami do podnoszenia platform i obejmują takie urządzenia, jak drabiny i wózki wieżowe, a także platformy z wysięgnikiem przegubowym i wysuwanym.