Sprzęt nurkowy jest używany przez osoby, które chcą zanurzać się w wodzie na dłuższy czas i występuje w wielu kształtach i rozmiarach. Najbardziej godnym uwagi rodzajem sprzętu do nurkowania jest samodzielny podwodny aparat oddechowy lub sprzęt do nurkowania, który występuje w dwóch głównych kategoriach: sprzęt do obiegu otwartego i do obiegu zamkniętego. Oprócz samego aparatu oddechowego istnieje jednak szeroka gama dodatkowego sprzętu nurkowego, na którym nurek może polegać, aby uczynić swoje doświadczenie przyjemniejszym.
Sprzęt do nurkowania w obiegu otwartym jest najprostszym rodzajem sprzętu nurkowego, a także najczęściej używanym. Często nazywa się to po prostu akwalungiem i polega na wdechu nurka ze sprzętu i wydechu do otaczającej wody. Sprzęt do obiegu otwartego został wynaleziony przez Jacquesa Cousteau, a nowoczesny typ z jednym wężem został wynaleziony przez Teda Eldreda. Alternatywą dla sprzętu obiegu otwartego jest sprzęt obiegu zamkniętego, często określany jako rebreather. W systemie rebreatherowym powietrze jest wdychane ze sprzętu i wydychane z powrotem do sprzętu, gdzie jest przetwarzane tak, aby mogło być ponownie wdychane.
W przypadku dłuższych nurkowań często preferowany jest system z obiegiem zamkniętym, ponieważ przy porównywalnej wadze można osiągnąć dłuższe czasy nurkowania. Na przykład średniej wielkości zbiornik z rebreatherem i przyzwoity skruber z wapnem sodowanym do filtrowania powietrza mogą pozwolić na nurkowanie trwające cztery lub pięć godzin. W przeciwieństwie do tego, przeciętny system obiegu otwartego pozwala na nurkowanie trwające tylko około godziny lub krócej, dzięki czemu nadaje się do nurkowania sportowego, ale niewiele więcej.
Inne rodzaje sprzętu nurkowego całkowicie unikają nurkowania zarówno z obiegiem otwartym, jak i zamkniętym. Na przykład fajka to bardzo prosta technologicznie forma podwodnego urządzenia do oddychania, które zasadniczo składa się z krótkiej rurki, która pozwala płytkiemu nurkowi utrzymać usta i nos pod wodą, jednocześnie oddychając powietrzem z powierzchni. System do nurkowania na powierzchni jest podobny do fajki, z wyjątkiem znacznie dłuższej rurki, która pompuje wodę głęboko, aby utrzymać nurka. Pierwotnie był używany do długich profesjonalnych nurkowań, ale we współczesnym świecie jest często używany jako sprzęt Snuba® do głębokości zaledwie od 20 do 30 stóp (6-9 m) dla turystów.
Oprócz sprzętu do oddychania, sprzęt nurkowy często zawiera również jakąś formę sprzętu ochronnego do ochrony ciała. Najczęściej spotykanym typem skafandra jest skafander piankowy lub suchy, który zapewnia ochronę przed ekstremalnym zimnem, często spotykanym w dużych zbiornikach wodnych. Kombinezony umożliwiają przenikanie wody przez warstwę neoprenu, tworząc izolacyjną warstwę wody, która utrzymuje ciepło ciała. Z drugiej strony suche skafandry są używane w ekstremalnie zimnej wodzie lub w cieplejszej wodzie, gdy nurek spodziewa się, że będzie pod wodą przez długi czas, i tak naprawdę w ogóle uniemożliwiają przedostanie się wody. Kombinezony są często zaprojektowane tak, aby zapewniały ochronę przed użądleniami lub otarciami przez skały lub koralowce.
Inne elementy sprzętu nurkowego to płetwy, które pozwalają nurkowi przemieszczać więcej wody podczas poruszania rękami lub stopami, urządzenia wypornościowe, takie jak płyta tylna lub kompensator pływalności, oraz pojazdy z napędem elektrycznym, które pomagają nurkowi poruszać się szybciej i dalej. Nurkowie mogą również nosić specjalne maski do nurkowania, podwodne latarki lub pochodnie, noże do nurkowania, obciążniki lub torby do podnoszenia, aby pomóc w wydobyciu rzeczy na powierzchnię.